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2020年8月

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Motion Perfect v5

新发布

2020年8月

设计、开发、测试、, 部署和安全

Motion Perfect v5提升了运动控制器和DX4系列伺服驱动器的编程体验。

DX4基于Trio的Motion-ix核心技术,重新设计了易于理解的用户界面,使得控制器和驱动器的配置、应用程序的开发以及监视功能更加便捷。

通过一系列设备配置窗口,能够轻松调试驱动器,从而一目了然地访问系统的状态信息和诊断信息。所有电机轴的设置、监视和控制都可通过易用的对话窗口实时进行。

DX4驱动器有三种可选的调谐方式:免调谐、自动调谐和手动调谐,无论选择何种方式,Motion Perfect均设置了对应的界面,便于用户完成驱动器的调谐操作。

DX4和Motion Perfect v5的集成远不止于此,它还遵循IEC 61131与PLCopen标准,加入了我们的机器人解决方案TrioRPS。此软件版本还升级了高级可视化功能,包括3D示波器和项目的IP保护。

全新升级

DX4伺服驱动器功能

  • 显示和编辑EtherCAT配置文件
  • 简单设置常用参数
  • 调谐工具和控制律选项
  • 专用的驱动器示波器屏幕
  • 活动警报,带故障排除提示和警报历史记录
  • 驱动器状态监控器
  • 内置测试运动
  • 所有驱动器参数的列表视图
  • 导入/导出全部或部分参数集

 

第三方EtherCAT设备

  • 导入未知EtherCAT设备的ESI文件
  • 升级版EC_EXTEND编辑器

 

IEC编辑器

  • 升级版IEC编辑器组件
  • 合并的IEC帮助文件
  • 全新升级的PLCopen库

 

Robot编程系统(RPS)

  • 完全支持RPS V1.5

 

控制器树

  • 升级版EtherCAT轴导航

 

Flex Slice系统

  • 通过EtherCAT更新所选FlexSlice模块的固件

 

图标

  • 全新用户友好型界面

 

IEC 61131-3编程

  • 优化了FB编辑器中预定义变量的处理
  • 优化了ST中新变量的检测和声明
  • 升级版书签导航
  • 在ST编辑器中添加了打印功能
  • 优化了单步调试
  • #define表达式的智能内容相关解析

 

其它的升级功能和bug修复

  • 在PROJECT_DATA中添加了组和包信息
  • 在HMI设计器中添加了代码段
  • Scope User Interface improvements
  • 优化版示波器用户界面
  • 优化了“监视变量”窗口的可用性
  • Motion-iX(TrioBASIC)帮助文件的中文翻译
  • 重新设计的智能驱动器窗口和对话框

 

  最低配置 推荐配置版本
OS Windows 7* Windows 10
.NET库 4.6.2 4.6.2
CPU 双核 双核或更多
RAM 2Gbytes 4Gbytes +
硬盘空间 200MBytes + 工程空间 500MBytes
显示器 1024 x 768, 24位色 1280 x 1024及更高, 32位色
3D图 DirectX 9 DirectX 11
通讯 EtherNet EtherNet
兼容性 Motion Perfect v5兼容所有MC4系列及更高版本的运动控制器。

*微软不再支持Windows 7系统。软件可能可以在Windows 7中运行,但是我们不正式支持该操作系统,也不会针对Windows 7系统出现的问题进行修复。

下载Motion Perfect
最新发布:
文件: MotionPerfect_5_0_3_22628_Setup.zip
版本: 5.0.3.22628
文件大小: 140268899 bytes
发布日期: 2020年3月23日

若用户使用Uniplay 10(搭配Mk1硬件),请在安装Uniplay 10升级软件时阅读单击此处(登录)

若想下载老版Motion Perfect,请单击此处(登录)

Motion Perfect v5有几个工具可用于监控控制器并与之交互。其中有些工具内置于Motion Perfect v5中,其它工具则用作为支持软件

工程

Motion Perfect v5的关键点之一是其自身的“工程”概念。该工程通过给单个运动应用程序提供所需的多个控制器程序,参数和数据磁盘副本,从而辅助设计和开发应用程序。

一旦用户定义一个工程,在后台运行的Motion Perfect v5便会自动维护控制器程序和PC文件的一致性。
当在控制器上创建或编辑程序时,程序会自动被复制到PC上,也就是说用户不必担心程序的加载和保存。当用户下次连接一个控制器时,用户PC上的信息都是正确的。Motion Perfect v5将工程的多个备份副本保存在子文件夹中,这样程序员便可把程序恢复到以前的任意版本。

工程管理器

运动控制器的多任务性能是指有多个不同的程序文件关联一个应用。可用Motion Perfect v5中的一个主要的组件"工程管理器"追踪这些程序文件及与之相关的数据。

  • 加载和保存多个程序为一个单一命名的工程
  • 程序文本同步保存到PC和运动控制器上
  • 验证控制器内容是否与磁盘中的工程文件匹配
  • 把控制器变量及Table内存加载和保存到磁盘中
  • 自动生成控制器"初始化"配置文件
  • 在同一个工程中有Motion-ix、IEC 61131-3和HMI 3种程序
  • 用于监控和设置轴参数的电子表格样式界面
  • 自动更新实时参数
  • 支持所有轴类型(包括虚拟轴)
  • 程序运行时可以进行更改
  • 优化了用户配置轴显示

轴参数屏幕

  • 单击鼠标向前/后移动轴
  • 用户定义轴 - 可包括虚拟轴
  • 为每个轴设置硬件点动输入
  • 用户定义每个轴的点动速度

数字量I/O状态

  • 同时显示所有I/O通道状态
  • 自动配置以支持可用I/O
  • 用鼠标点击设置输出
  • I/O可以被命名并保存在一个工程中

Motion-ix程序编辑器

  • 同步编辑控制器程序和一个磁盘副本-编辑后程序无需再下载
  • Windows编辑器有剪切、复制和黏贴功能。信息可在程序间黏贴
  • 同时编辑多个程序
  • 查找和替换
  • 直接跳转到任意行或程序标签
  • 查看正在运行的程序
  • 标记行数以便于访问
  • 高性能的MC400仿真器支持离线编程

IEC 61131-3程序编辑器

  • 离线编辑器支持远离目标控制器创建程序
  • 支持功能块、结构化文本、梯形图和顺序功能图(不支持IL)。
  • 同时编辑多个程序
  • 查找和替换
  • 运行时查看调试信息
  • 运动控制器特殊功能库
  • 同时运行IEC和Motion-ix程序

3D示波器

示波器有一个全新的3D显示模式。配置采样率、追踪厚度和颜色、在三维空间中实时平移、缩放和旋转。

优势

  • 有助于XYZ路径可视化
  • 支持多达6个轴用于查看工具
  • 定位以及3D路径

CamGen

采用这种交互式图像化凸轮设计器可定义并生成凸轮表。常用的凸轮曲线已在此凸轮库软件中预建。

所需的尺寸和偏移都可输入,所得的凸轮形状可立即显示为位置、速度和加速度曲线图。数据输出为凸轮表公式或FLEXLINK参数。

同时,凸轮曲线也可采用交互式"分段曲线"功能创建。只需输入XY点便可查看凸轮曲线。图上的点可拖动调整,给用户提供真正的交互式体验,同时节省时间。

生成的凸轮表可以复制、黏贴到用户程序,并与CAM和CAMBOX指令一起使用。

优势

  • 易规范机械中常用的运动曲线
  • 将文件输出为Motion-ix程序或TABLE点
  • 图形显示 运动位置/速度/加速度曲线
  • 用直线、多项式和样条曲线构建分段曲线
  • 生成样例CAM / CAMBOX运动语句
  • 从Excel导入点集
  • 将处理多个扇形凸轮曲线

3D可视化工具

通过一个与运动程序同步的外部生成的3D模型,Motion Perfect v5中的3D可视化工具可以仿真机器运动。3D可视化工具可以实时仿真PC中的实际运动顺序。因此,可以安全地进行运动顺序的测试和优化。

导出的3D模型可以放置在Motion Perfect v5中的3D环境中,并在机器人程序运行时轻松地进行平移、缩放和旋转。 通过查询每个关节和链接,可以找到其在3D空间中的位置。

优势

  • 采用OBJ格式导入开放式3D模型
  • 从动关节可以是旋转或线性的
  • 将模型的各个部分分配给轴
  • 建立关节层次结构
  • 配置运动范围
  • 校准轴
  • 模型根据运动程序运动

MC400仿真器

MC400仿真器是基于Microsoft Windows™的PC应用程序,旨在与Trio的Motion Perfect v5开发软件搭配使用。它支持Trio MC4系列多任务运动控制器的软件仿真,无需购买硬件。

帮助文件

Motion Perfect v5软件包含完整的Motion-ix帮助文件和IEC编程库。使用搜索功能或通过编辑器里的上下文相关帮助跳转到帮助界面,程序员可以访问Trio技术编程手册中的所有信息。帮助文件中也有许多运动应用编程实例。

UNIPLAY HMI编辑器

  • 支持 Trio Uniplay HMI系统编程
  • 图形编辑器 - 你所看到的就是你所获取的
  • HMI程序是MPv5软件中的一部分
  • 无需外部第三方HMI编程工具
  • 有7英寸(18厘米)和10英寸(25厘米)两种显示屏
  • 分配触摸屏功能

工程加密器

保护运动控制器内部的软件及所有知识产权,使用户保持竞争优势。

工程加密器是一种非常实用的程序,可将程序员的编程授权到每个运动控制器上。通常采用Motion Perfect软件开发工程然后加密。

程序一旦被加密,就可以安全地发布,但同时只能加载到一个带正确密码的控制器上,每个密码只适用一个控制器序列号和源工程。

优势

  • 把程序员的编程授权到控制器上
  • 为机器出口商提供更多的安全保障
  • 支持出于维护目的和程序升级的诊断访问,同时保护IP