更新于
2020年8月
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规格和下载
工具
Motion Perfect v5
新发布
2020年8月
设计、开发、测试、, 部署和安全
Motion Perfect v5提升了运动控制器和DX4系列伺服驱动器的编程体验。
DX4基于Trio的Motion-ix核心技术，重新设计了易于理解的用户界面，使得控制器和驱动器的配置、应用程序的开发以及监视功能更加便捷。
通过一系列设备配置窗口，能够轻松调试驱动器，从而一目了然地访问系统的状态信息和诊断信息。所有电机轴的设置、监视和控制都可通过易用的对话窗口实时进行。
DX4驱动器有三种可选的调谐方式：免调谐、自动调谐和手动调谐，无论选择何种方式，Motion Perfect均设置了对应的界面，便于用户完成驱动器的调谐操作。
DX4和Motion Perfect v5的集成远不止于此，它还遵循IEC 61131与PLCopen标准，加入了我们的机器人解决方案TrioRPS。此软件版本还升级了高级可视化功能，包括3D示波器和项目的IP保护。
全新升级
DX4伺服驱动器功能
- 显示和编辑EtherCAT配置文件
- 简单设置常用参数
- 调谐工具和控制律选项
- 专用的驱动器示波器屏幕
- 活动警报，带故障排除提示和警报历史记录
- 驱动器状态监控器
- 内置测试运动
- 所有驱动器参数的列表视图
- 导入/导出全部或部分参数集
第三方EtherCAT设备
- 导入未知EtherCAT设备的ESI文件
- 升级版EC_EXTEND编辑器
IEC编辑器
- 升级版IEC编辑器组件
- 合并的IEC帮助文件
- 全新升级的PLCopen库
Robot编程系统(RPS)
- 完全支持RPS V1.5
控制器树
- 升级版EtherCAT轴导航
Flex Slice系统
- 通过EtherCAT更新所选FlexSlice模块的固件
图标
- 全新用户友好型界面
IEC 61131-3编程
- 优化了FB编辑器中预定义变量的处理
- 优化了ST中新变量的检测和声明
- 升级版书签导航
- 在ST编辑器中添加了打印功能
- 优化了单步调试
- #define表达式的智能内容相关解析
其它的升级功能和bug修复
- 在PROJECT_DATA中添加了组和包信息
- 在HMI设计器中添加了代码段
- Scope User Interface improvements
- 优化版示波器用户界面
- 优化了“监视变量”窗口的可用性
- Motion-iX（TrioBASIC）帮助文件的中文翻译
- 重新设计的智能驱动器窗口和对话框