机器人
概述
规格
示教器
软件
文档

机器人编程系统

机械与机器人的完整解决方案

机器人编程系统,或称 Trio RPS, 为用户带来了机器人自动化体验和无与伦比的快速设置性能。
Trio RPS是一套精密的工具和软件包,可以满足不同机器人制造商的需求。先进的运动控制和工业机器人技术的结合,大大提高了用户生产线的生产效率。

机器人编程系统软件包括:

Trio BASIC-R

Trio RPS

TrioBASIC-R是Motion-ix(TrioBASIC)的扩展,专为工业机器人控制而设计,提高了用户的编程体验。

其直观的指令集,及与Motion-IX的灵活搭配,使其可轻松创建机器人程序。

TPS

Trio RPS

示教编程系统(TPS) 提供了一个良好的编程环境,无论是经验丰富的程序员还是新手,都可快速完成复杂的机器人编程任务。

示教编程系统可在被管理且安全的环境中对机器人进行编程和操作,以及调试和检查生产线的状态。

示教编程系统可与Trio的硬件示教器(P955)搭配使用。或与虚拟示教器一起使用,作为离线编程环境的一部分。

可视化工具

Trio RPS

3D可视化工具可以上传3D CAD模型并为机器人设置动画,可视化所有已编程的运动。

将3D对象与实轴绑定可为高性能的机器人程序提供准确的实时表示。


Robotics Toolbox

Robotics Toolbox是Motion Perfect v5随附的一系列工具, 使用户能够:

  • 通过一步一步的过程从简单的数据表中设置机器人,避免编码错误并简化过程。
  • 使用实时数据在多个坐标系中精确点动机器人。
  • 示教和测试目标点及校准工具和对象框架。
  • 机器人工具可以帮助程序员通过单一工具以简单的方式对显示目标和框架的机器人程序进行编码。
Trio RPS
Trio RPS

支持的机器人类型:


4轴SCARA

4轴码垛机

6自由度机械手

推荐的控制器:


Flex-6 Nano

MC6N

MC664

MC508

PC-MCAT

所需软件:


Motion Perfect v5.0或更高版本

控制器固件:2.0303或更高版本

请点击网站的“软件”栏下载以上所需软件。

示教编程系统软件包提供两种选择,可使用一个真实或虚拟的系统在被管理和安全的环境中编程机器人。

TPS软件包选项

功能特点

示教器基于Trio Uniplay 触摸屏,它既是一个实际的硬件产品,同时由于PC可以显示其软件仿真,所以也是一个"虚拟"的示教器。这个系统包括大量的软件和预配置运动控制功能,可控制所有标准类型的机器人,节约了开发时间。

该系统支持用户进行以下操作:

  • 在不同的模式下安全地点动机器人
  • 插入工具并进行校准
  • 插入机器人框架和对象框架
  • 创建并编辑机器人程序
  • 调试机器人程序以添加断点并逐步运行它
  • 重复运行机器人程序

虚拟示教器

3D Visualization

虚拟示教器在Motion Perfect v5软件中,它支持P955硬件示教器的所有功能。

硬件示教器

3D Visualization

P955示教器硬件是单独购买的组件,需要RPS软件才能运行。 P955包括控制"实体"机器人所需的所有安全系统。


 

示教器(P955)

处理器 32位RISC Cortex
内存 512 MB DDR
Micro SD卡 最大32 Gb
显示屏 8英寸(640 x 800)触摸屏
示教器软件 Windows CE Embedded 7
薄膜键 31个用户可定义的键(使用Motion Perfect 4)
通讯 以太网
USB 2.0
唱针
附带
安全硬件 前置3档E-Stop。
2个后置3位置启动开关。
保护等级 IP65
输入电压 通过接线盒(附带)可输入24V直流电
尺寸 (w x d x h) mm 276.6 x 53 x 238.6
重量 2kg
电缆 5m 26针壳型。符合RoHS标准(可连接到示教器转接模块盒)
示教器模块的尺寸图及接线信息 示教器模块
快速启动指南 快速启动指南
P955
下载Motion Perfect

下载控制器固件:

所需控制器固件版本:2.0303或更高版本。
请从列表中选择控制器
帮助指南
Trio论坛 知识库和帮助论坛

入门视频
手册 阅读顺序

1. RPS 1.5 - Summary. IMPORTANT -请先阅读此文档

2. RPS机器人安装和配置.pdf

3. TPS示教器安装和配置

4. RPS快速启动

5. RPS参考指南

6. TPS参考指南

RPS 1.5 - 发布说明

示教器尺寸图,包含插件信息
认证  
CE认证 P955示教器
CE测试报告 P955示教器