MC508-翠欧自控技术（上海）有限公司

MC508是一款高规格的运动控制器，采用ARM Cortex A9 800 Mhz处理器，有8路电压输出和8个灵活的轴接口，可以配置多达16个脉冲输出轴或8个闭环伺服轴。MC508有128MBytes内存，其中包括32MBytes用户编程和数据空间内存。

功能特点

8轴闭环伺服 / 16 轴脉冲方向
32路数字量输入和16路数字量输出
支持EnDAT、Biss和SSI绝对值编码器
直线、圆弧、螺旋线和空间圆弧插补
灵活的凸轮曲线，主从运动
硬件连接输出到视觉和激光控制
Ethernet-IP / Modbus TCP / 内置以太网端口
支持 IEC 61131-3编程
支持多任务TrioBASIC编程
文本文件处理
机器人坐标变换
SD内存卡槽
CANopen I/O扩展
背光液晶显示屏
RoHS和CE认证

多功能性

灵活的MDR连接头支持MC508控制器与驱动器的单电缆连接。端口可以连接软件配置反馈装置或者脉冲输出。当为脉冲输出时，轴端口可控制步进或伺服，或者也可用于控制模拟量编码器输出。当被配置为反馈时轴，轴端口可以是增量式编码器输入，也可以是4种常用绝对值编码器 SSI、Tamagawa、BiSS和Endat中的一种。任意带一个电压输出的反馈轴都可以用于构成闭环伺服。

3米的MDR电缆可单独购买（型号P382) 。

以太网

内置的以太网端口可用于编程及与通用HMI和PLC通讯，包括UNIPLAY触摸屏直连到MC508控制器。基于功能强大的 Motion Perfect应用开发软件，用户程序可用具有多任务特点的TrioBASIC语言编写，令复杂的运动变得简单化。同时也可采用支持全功能的PLC编程系统的工业标准IEC611-3语言编程。

简单易用

通过明亮易读的背光显示屏可以轻松获悉控制器的状态。

高速

MC508有两种不同的轴配置。两种配置模式都具有32个轴的软件功能，任意没有被分配到内置硬件的轴都可用作虚拟轴使用。每个轴都可通过编程实现各种运动，如进行直线、圆弧、螺旋线和空间圆弧插补，电子凸轮、主从运动及电子齿轮等运动。

产品	P848 MC508	P849 MC508 ( 8轴闭环伺服/16轴脉冲+方向)
描述	8 轴导轨/面板安装控制器	8 轴导轨/面板安装控制器
品名	MC508	MC508 ( 8轴闭环伺服/16轴脉冲+方向)
型号	P848	P849
状态	在售	在售

配置	P848 MC508	P849 MC508 ( 8轴闭环伺服/16轴脉冲+方向)
轴 0	标准	扩展+模拟量闭环伺服
轴 1	标准	扩展+模拟量闭环伺服
轴 2	标准	扩展+模拟量闭环伺服
轴 3	标准	扩展+模拟量闭环伺服
轴 4	标准	扩展+模拟量闭环伺服
轴 5	标准	扩展+模拟量闭环伺服
轴 6	标准	扩展+模拟量闭环伺服
轴 7	标准	扩展+模拟量闭环伺服

轴	P848 MC508	P849 MC508 ( 8轴闭环伺服/16轴脉冲+方向)
最大轴	8	16
最大网络轴	0	0
最大虚拟轴	32	32
最大离散接线轴	8	16

性能	P848 MC508	P849 MC508 ( 8轴闭环伺服/16轴脉冲+方向)
核	1	1
处理器	ARM Cortex A9	ARM Cortex A9
时钟频率	800 MHz	800 MHz
数学精度	IEEE 457 双精度	IEEE 457 双精度
位置色标精度	64 bit	64 bit
执行基准	112 行/ms	112 行/ms
实时时钟	支持	支持
闪存	32 x 16000 values	32 x 16000 values
用户内存	12 MB	12 MB
Table内存	512000 values	512000 values
最短预期闪存寿命（正常使用）	31年	31年
最大VR变量	16536	16536
最大伺服周期	4000 µs	4000 µs
最短伺服周期	125 µs	125 µs
最大编码器输入频率	6.000 MHz	6.000 MHz
最大步进输出频率	2.000 MHz	2.000 MHz

驱动接口	P848 MC508	P849 MC508 ( 8轴闭环伺服/16轴脉冲+方向)
辅助轴	不支持	不支持
EtherCAT	不支持	不支持
液压系统	不支持	支持
压电电机	不支持	支持
松下RTEX	不支持	不支持
SERCOS	不支持	不支持
伺服	不支持	支持
SLM	不支持	不支持
步进/脉冲	支持	支持

通讯	P848 MC508	P849 MC508 ( 8轴闭环伺服/16轴脉冲+方向)
Anybus	不支持	不支持
蓝牙	不支持	不支持
CANopen	支持	支持
CC-Link	不支持	不支持
DeviceNet	支持	支持
Ethernet	支持	支持
EthernetIP	支持	支持
Hostlink	支持	支持
MODBUS-RTU	支持	支持
MODBUS-TCP/IP	支持	支持
Profibus	不支持	不支持
ProfiNet	不支持	不支持
RS232/RS485	支持	支持
USB 1.1	不支持	不支持

编码器接口	P848 MC508	P849 MC508 ( 8轴闭环伺服/16轴脉冲+方向)
反馈输入	支持	支持
增量式 (A+B)输出	支持	支持
脉冲方向输出	支持	支持
参考输入	支持	支持
SSI绝对值输入	不支持	支持
EnDat绝对值输入	不支持	支持
Tamagawa绝对值输入	不支持	支持
BiSS绝对值输入	不支持	支持

Internal I/O	P848 MC508	P849 MC508 ( 8轴闭环伺服/16轴脉冲+方向)
+/-10V模拟量输出	8	8
模拟量输出精度	12位	12位
模拟量输入 (0-10V)	2	2
模拟量输入精度	12位	12位
数字量双向I/O (24V)	0	0
数字量输入 (24V直流电)	32	32
数字量输出 (24V直流电)	16	16
色标输入	8	8
色标速度	20 µs	20 µs
看门狗（Watchdogs ）	9	9
看门狗评级	最大29V、100mA	最大29V、100mA

外部I/O	P848 MC508	P849 MC508 ( 8轴闭环伺服/16轴脉冲+方向)
+/-10V模拟量输出	16	16
模拟量输出精度	12位	12位
+/-10V模拟量输入	32	32
模拟量输入精度	12位	12位
数字量 I/O点	512	512

编程	P848 MC508	P849 MC508 ( 8轴闭环伺服/16轴脉冲+方向)
Trio BASIC	支持	支持
DXF 输入	不支持	不支持
G-Code	不支持	不支持
HPGL	不支持	不支持
IEC61131	支持	支持
机器人算法	不支持	不支持
最大程序	96	96
最大任务	22	22

软件	P848 MC508	P849 MC508 ( 8轴闭环伺服/16轴脉冲+方向)
Motion Perfect 版本	4	4

扩展	P848 MC508	P849 MC508 ( 8轴闭环伺服/16轴脉冲+方向)
扩展模块类型	None	None
最大模块	0	0
内存卡	Micro SD	Micro SD

物理	P848 MC508	P849 MC508 ( 8轴闭环伺服/16轴脉冲+方向)
最高操作温度	45 °C	45 °C
最低操作温度	0 °C	0 °C
安装	导轨/面板	导轨/面板
深	35.0 mm	35.0 mm
高	132.0 mm	132.0 mm
宽	226.0 mm	226.0 mm
重量	640 g	640 g

电源	P848 MC508	P849 MC508 ( 8轴闭环伺服/16轴脉冲+方向)
供电电流	350 mA	350 mA
电源容限	+/- 20%	+/- 20%
供电电压	24 V	24 V

认证	P848 MC508	P849 MC508 ( 8轴闭环伺服/16轴脉冲+方向)
CE	支持	支持
RoSH	支持	支持
UL

轴配置

标准功能
标准轴 – 可以在软件上配置，作为步进脉冲方向输出或伺服驱动，也可配置为增量式编码器反馈。标准功能是一套ATYPE (轴类型)，所有控制器都具备此功能。这些ATYP都基于脉冲输出和增量式编码器反馈。
ATYPE	描述
43	带使能输出的脉冲方向输出
45	带使能输出的正交编码器输出
63	带Z输入的脉冲方向输出
64	带Z输入的正交编码器输出
76	带Z输入的增量式编码器
78	带VFF_GAIN和使能输出1的脉冲方向

扩展功能
扩展轴除了标准功能，这些轴也可以配置为绝对值编码器和闭环伺服（需要电压输出）。只有标记模拟量闭环伺服的轴有模拟量输出并做闭环控制。所有的扩展轴都可以用ATYPE作为反馈。如果您只需使用反馈，而不是完成一个闭环伺服系统设置，请关闭伺服。
ATYPE		描述
30		模拟量反馈伺服
44		带Z输入的增量式编码器伺服
46		Tamagawa绝对值伺服
47		Endat 绝对值伺服
48		SSI绝对值伺服
60		带Z输入的脉冲方向反馈伺服
77		带使能输出的增量式编码器伺服
92		Biss绝对值伺服

高密度轴
ATYPE		Description
100		脉冲方向输出（高密度）
101		正交输出（高密度）
102		带增量式编码器的模拟量伺服（高密度）
103		带脉冲方向反馈的模拟量伺服（高密度）
104		增量式编码器（高密度）
105		仅支持SSI 绝对值编码器输入（高密度）

产品 - CAN I/O模块
CAN I-O扩展模块 Trio的数字量和模拟量输入/输出扩展模块支持控制器进行简单灵活、低成本的 I/O 扩展。我们的扩展模块包括 24V 输入/输出模块、双向I/O模块，继电器和模拟量 I/O 模块。

产品 - 通用
UNIPLAY 7-A /?list_58/
3米MDR电缆 (P382) 快速启动指南

固件 - MC508

最新版本 :

文件:	MC508_20319.zip
版本:	2.0319
文件大小:	1908341 bytes
发布日期:	2022-Oct-12

软件 - 编程
Motion Perfect使运动控制器的设置、诊断、调试和使用变得更加简单。它为用户提供了一个基于Windows的更易理解的界面，可进行快速应用开发、控制器配置及控制进程监控。
IEC 61131-3对编程语言、指令集以及工程的处理和结构进行了标准化。IEC 61131-3系统在上电后可运行1小时，工程师可在控制器上调试其程序。如果要持续运行，则需要为控制器购买用于运行IEC程序的功能启用码。用户可登陆Trio英文网站E-Store自行购买或从经销商处购买。

软件 - 扩展轴
如需把P848升级到P849，请登录Trio英文网站的E-Store 购买P847升级码。

软件 - 扩展轴
机器人算法功能使能码 (P750) P750机器人算法支持更复杂的FRAME转换，可轻松编程各种类机器人，包括SCARA和Delta。（可登陆Trio英文网站E-Store购买）。
远程轴功能使能码 (P701 - P732) 远程轴使能码支持扩展至64轴。（可登陆Trio英文网站E-Store购买）。

软件 - 应用程序
CAD2Motion 此程序支持用户在CAD软件包中创建运动路径，例如AutoCAD，并通过一个Trio运动控制器把运动路径转换为可执行的代码。
AutoLoader AutoLoader是一个紧凑、自包含的软件包。它使Motion Perfect编写的工程发布变得非常简单。只需将工程添加到AutoLoader文件夹中，然后编辑一个脚本文件以提供加载顺序控制就可把工程发送给客户。
Trio MCLoader Trio MC Loader是一个 Windows ActiveX控件，可以把工程（采用Motion Perfect编程）和程序加载到运动控制器。可通过串行链接、USB、Ethernet或基于控制器的PCI与控制器进行通讯。 on the Motion Coordinator.
Trio PCMotion PCMotion是一个ActiveX控件，支持自定义的用户应用直接连接到Trio运动控制器。它可用于控制任意运动控制器的功能，同时把文本文件发送到运动控制器上。
TextFileLoader TextFileLoader支持把文件加载到控制器内存或SD卡上（安装以后）。因此，采用文本语言，例如G-Code和HPGL编写的程序可加载到用TrioBASIC程序解析和执行的控制器上。通过优化传输过程可以压缩文件，并减少传输时间。也可把传输过程设置为将文件引入到控制器上的FIFO缓冲器中。当文件很大时，这有助于减少机器的循环周期，增强通讯效果。

指南
数据表
快速启动指南	简易安装指南
EMC	Trio产品电磁兼容性指南第4版

认证
EU	P600 - P605
UL Listing	请点开链接并在搜索框中输入UL文件号E238097进行下载。

EtherCAT 数据
EtherCAT扩展文件	EtherCAT从站配置和设置
EtherCAT文件	EtherCAT说明文件
视频	EtherCAT说明视频

现场总线数据
EtherNet IP EDS (电子数据表) 文件	EtherNet IP EDS (电子数据表) 文件

CAD 数据
Flex-6 Nano的设计图格式有DXF、IGES、DWG和 STEP，这些文件都可在如下的压缩文件里下载：

用户技术支持
Trio英文网站技术支持论坛	Trio拥有全球技术支持网络，为我们的经销商、解决方案合作伙伴和客户提供相关技术信息。该页面包括知识库、用户论坛和在线咨询系统。我们在英国、美国、印度和中国的分子公司的工程师将会为相关问题提供解答。
培训	我们为期一天的入门培训课程主要是介绍所有运动控制器产品及Motion-iX编程。课程的每个主题都基于实际操作案例，使参加培训的人员都可获得采用Motion Perfect开发应用的实践经验。
维修	通过我们的经销商网络，我们提供固定价格的维修服务。此部分具体介绍我们为客户提供的维修服务。

MC508

P848 | P849

功能特点

多功能性

以太网

简单易用

高速

轴配置

-运动控制专家-