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Trio SCARA

400mm, 500mm, 600mm, 700mm SCARA 机器人

D1000 – D1003

在机器人编程系统（RPS）的基础上，我们又成功开发了一系列SCARA机器人。该系列SCARA机器人可与我们的控制器,驱动器和Motion Perfect软件集成，使用简单且灵活。集成但不整合界面。

下载SCARA机器人手册

Integration Efficiency

集成高效

在Motion Perfect软件中可进行控制器、SCARA机器人和DX系列驱动器配置的快速应用开发。

Design Efficient

设计高效

所有编程都在同一系统中进行，简化了开发及未来可能进行的任意更改。

Performance Efficient

性能高效

机器人和机器轴之间的紧密耦合提高了过程质量和性能。

Maintainance Efficient

维护高效

采用标准DX系列伺服驱动器和MX系列电机，简化了机器人控制单元的配件，从而减少停机时间及配件值。

集成但不整合界面
机器与运动控制完美协调

RX系列

D1000

机械臂长 - 400mm


额定负载

1 kg
最大负载

3 kg
重量

15 kg
安装

地面
防护等级

IP20
重复性 范围 速度
J1+J2 ±0.02mm 1 ±132° 1 425°/s 复杂速度 5984mm/s
J3 ±0.01mm 2 ±141° 2 425°/s
J4 ±0.01° 3 0-150mm 3 1167mm/s
    4 ±360° 4 2250°/s

D1001

机械臂长 - 500mm


额定负载

2 kg
最大负载

6 kg
重量

18 kg
安装

地面
防护等级

IP20
重复性 范围 速度
J1+J2 ±0.02mm 1 ±132° 1 375°/s 复杂速度 6094mm/s
J3 ±0.01mm 2 ±150° 2 588°/s
J4 ±0.01° 3 0-200mm° 3 1111mm/s
    4 ±360° 4 1920°/s

D1002

机械臂长 - 600mm


额定负载

2 kg
最大负载

6 kg
重量

19 kg
安装

地面
防护等级

IP20
重复性 范围 速度
J1+J2 ±0.02mm 1 ±132° 1 375°/s 复杂速度 7403mm/s
J3 ±0.01mm 2 ±150° 2 588°/s
J4 ±0.01° 3 0-200mm° 3 1111mm/s
    4 ±360° 4 1920°/s

D1003

机械臂长- 700mm


额定负载

2 kg
最大负载

6 kg
重量

19 kg
安装

地面
防护等级

IP20
重复性 范围 速度
J1+J2 ±0.02mm 1 ±132° 1 375°/s 复杂速度 7403mm/s
J3 ±0.01mm 2 ±150° 2 588°/s
J4 ±0.01° 3 0-200mm° 3 1111mm/s
    4 ±360° 4 1920°/s
下载Motion Perfect
最新版本
文件:MotionPerfect_5_3_3_28624_Setup.zip
版本:5.3.3.28624
文件大小:304567188 bytes
发布日期:2023-Jun-26
指南  
数据表  
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EMC Trio产品电磁兼容性指南第4版
认证  
EU P600 - P605
UL Listing 请点开链接并在搜索框中输入UL文件号E238097进行下载。
EtherCAT 数据
EtherCAT扩展文件 EtherCAT从站配置和设置
EtherCAT文件 EtherCAT说明文件
视频 EtherCAT说明视频
现场总线数据  
EtherNet IP EDS (电子数据表) 文件 EtherNet IP EDS (电子数据表) 文件
CAD 数据  
Flex-6 Nano的设计图格式有DXF、IGES、DWG和 STEP，这些文件都可在如下的压缩文件里下载：
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培训 我们为期一天的入门培训课程主要是介绍所有运动控制器产品及Motion-iX编程。课程的每个主题都基于实际操作案例，使参加培训的人员都可获得采用Motion Perfect开发应用的实践经验。
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