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Trio 产品几乎遍布全球各个行业。

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机器人技术
液体灌装机通过运动控制解决方案提高生产力

一家液体灌装机制造商在从 PLC 系统升级到运动控制解决方案后,将机器速度提高了 8%,并将机器效率提高到 91%。液体灌装小袋和管包装解决方案提供商 Unette 集成了 Trio Motion Technology 的完整机器控制包,包括控制器、伺服驱动器和电机,以提高其整体生产力。升级还提高了可靠性,减少了停机时间,并实现了更快的机器设置。

Unette 成立于 1962 年,为包装行业中独一无二的成型、填充和密封工艺制造和运营定制机械。Unette 的客户涵盖所有类型的液体灌装,包括洗浴用品、营养保健品和药品,其中包括全球家居品牌,他们选择 Unette 是因为他们的服务速度和质量以及专业精神。该工厂位于英国柴郡,拥有超过 50 人的团队,每周可进行 185 万次给药周期。该集团还在美国新泽西州设有工厂,另有 250 名员工。


挑战

Unette 过去使用凸轮驱动的机器,开始将运动控制与伺服和步进电机结合起来,以提高速度和精度。凭借其两轴灌装和印刷机,管材在循环灌装产品之前单独成型。然后将它们模切成型、多编码并附上任何附件。

凸轮分度器移动固定管子的旋转转盘,直到板处于正确位置。在那个阶段,一个伺服轴控制分配介质的灌装头的运动,另一个控制薄膜的运动,以便在管上施加品牌和产品信息。这两个动作必须与主凸轮同步,并且必须在正确的时间进行协调,以确保填充和套印的准确性。该过程还必须高速实施,以满足苛刻的生产率。

以前,Unette 使用带有多个供应商的伺服封装的 PLC 来实现运动控制。然而,为了提高生产力,需要提高填充和印刷套准的准确性,以及控制速度。累积的错误也降低了可靠性,并且为系统内的各种组件使用不同的供应商导致缺乏兼容性。

“让 PLC 协调运动会产生准确性和可靠性方面的问题。我们想要一种具有更高生产力的稳定方法,”Unette 创始人兼首席工程师 Martyn Hudson 说。

“PLC 不仅无法达到控制水平,而且我们无法让 PLC 和伺服驱动器快速可靠地相互通信,而且两家供应商都无法解决这些问题,”Martyn 补充道。“我们想要一种更简单的方法。事实证明,使用运动控制器不仅更有效,而且还为我们节省了资金,并使技能较低的员工更容易进行更改。”


提高生产力

Trio 安装了一个完整的机器解决方案,包括其高度紧凑的 Flex-6 Nano 运动协调器和双核处理器,以及两个 Trio DX4 伺服驱动器和 Trio MX 系列伺服电机。Flex-6 Nano 控制从进料到出料的整个过程,包括包装和灌装。

通过 Trio 完全集成的运动控制解决方案提高了效率,该解决方案减少了停机时间,从而提高了生产力。不仅机器速度提高了 8%,机器的日效率也提高到了 91%,Unette 相信这个数字可以进一步提高。

Trio 的协调器不仅增强了机器的运动控制,而且还可以控制所需的逻辑功能。“Trio 运动协调器现在管理以前由 PLC 负责的过程控制区域,”Martyn 说。“这意味着运动协调员还可以控制计时器和计数器,例如管理用于在线过程控制的移位寄存器,以确保我们没有任何有缺陷的包装从成品输送槽中出来,否则会涉及更多的停机时间或降低批次质量。”


快速、简单的设置

Trio 的运动协调器复制了机器的原始运动控制命令,并结合了通过 IEC 61131-3 编程添加的所有 PLC 控制的复制。控制器和驱动器的设置在 Trio 的 Motion Perfect 软件中进行,无需特殊编程,应用程序在 Trio 控制器的标准功能上运行。对于 Unette,Trio 系统由单个软件程序管理是一个优势。

“该软件实现了我们之前在多个单独平台上尝试的功能。由于该软件将控制器和伺服系统互连,因此更加用户友好,有望为我们在安装和调试未来机器时节省大量时间和成本。”

Trio 的互连机器解决方案减少了对硬接线的要求,因为不同供应商的设备之间不需要交叉寻址。在编程方面,新解决方案为 Unette 节省了大量资金,该公司通常根据客户的要求每隔几天重新编程一次机器。

“未来,开发新代码的需求将越来越少。这将为我们节省大量时间,并加快每个新应用程序的开发速度,”Martyn 说。


易于集成

除了快速调试之外,Trio 硬件在物理上很容易集成到 Unette 的现有机器中。袖珍型 Flex-6 Nano 高度仅为 147 毫米,相当于一个 I/O 切片的宽度,而伺服驱动器是其额定值中最紧凑的驱动器之一。

Trio 的产品还向后兼容支持 20 多年,这仍然适用于许多仍在使用的 Trio 早期控制器。这是 Unette 的一个关键领域。

“我们对机器进行了过度设计,以保持它们的灵活性并长期在现场使用,因此我们需要保证对旧产品的支持和兼容性,包括向后兼容性,”Martyn 说。“例如,我们在 1966 年安装后刚刚使一台机器下线,因此我们需要长期支持。”


未来发展

Unette 共有 20 多台机器,现在有三台机器使用完整的 Trio 解决方案运行,该公司将开始将其他机器迁移到 Trio。Unette 还将实施额外的控制,例如将插入物放入软包装中的拾取和放置。

虽然 Unette 对工时和可靠性方面的长期效率提升充满信心,但该公司报告说,该软件包比其他供应商经济性大约 8%,从一开始就已经实现了节省。

口罩机

硬件

控制器 :Flex-6 纳米

轴:7

驱动器:苏玛伺服

电机:EM3A


病毒防护

随着冠状病毒在全球范围内的传播,口罩被用作防止人群交叉感染的保护屏障。它们主要由无纺布制成,有两层或三层形式。

预计在预测期内不可避免地使用口罩将推动全球口罩市场。

这些层是超声波焊接的,用于有效的细菌过滤。细菌过滤效率(BFE)是外科口罩材料过滤特定粒径细菌的效率。颗粒过滤效率(PFE)是一种材料过滤气溶胶颗粒的效率。BFE 和 PFE 都表示为不通过面罩材料的量的百分比。


好处

  • 封边精度:±0.5mm
  • 耳带焊接精度:±1mm
  • 机器采用EtherCAT现场总线实现,可实现高精度定位,与传统PLC产品相媲美。Trio 优化的 CAM 曲线使其在现有流程中更易于使用和更高效
  • 解决方案采用新一代Summa系列伺服驱动器,结合EM3A高响应伺服电机,满足高端需求
数控电火花

硬件

控制器 :MC405

轴:4+手脉编码器

驱动器:埃斯顿伺服


好处

  • 复杂形状的精确切割,否则传统切割工具难以生产
  • 可实现 +/- 0.005 的公差
电火花线切割

硬件

控制器 :MC405

轴:5

驱动器:系统控制步进器


好处

  • 由于电火花线切割机在整个细线中使用放电,因此即使在最坚硬或最易碎的材料中,它也能够轻松切割精确和复杂的形状
点胶机

硬件

控制器 :MC403-Z

轴:3

驱动器:三角洲


好处

  • 快速点胶
  • 示教 在外部存储器中保存和检索的数据
  • 平滑准确的曲线
  • 远程完成申请(无需实地考察)
贴标机

感受压力

Harland 的贴标机在许多行业都有应用,客户范围从小型本地供应商到蓝筹国际公司。这个全球客户群的多样化需求通过采用模块化方法来满足,该方法采用了许多根据需要进行修改的标准系统,以适应每个应用程序的精确要求。

压敏标签的应用需要非常高的初始放置精度、将标签粘合到容器上的压力系统的精确控制以及有效的产品处理。

即使是最小和最简单的 Harland 机器仍然是一项非常复杂的工程成就。此类机器有望在维护最少的情况下可靠运行多年,需要非常高标准的设计和制造质量。