应用

美国一家大型贴标机 OEM 已升级其机器上的运动控制器，以提高产量并提高标签应用的准确性。这家贴标机制造商集成了来自运动控制专家 Trio Motion Technology 的控制器，以将产量提高 25% 以上，贴标精度提高到 +/- 0.5 毫米，并创造了面向未来的设计。

要求精度和速度

这家 OEM 成立于 100 多年前，每年为包装和标签应用设计和制造数百台机器，主要用于食品和饮料市场以及医疗和制药行业。除了包装肉类、家禽和海鲜外，包装还必须贴上标签，并以可在数千个单位上重复的高精度放置。大批量生产还意味着需要高速才能最大限度地提高产量。

这些机器可以包括用于品牌的顶部标签和显示产品数据（例如营养信息）的底部标签。直接在包装机之后添加的内联贴标机是生产过程的一部分，并且必须与进料传送带的速度相协调，该速度可能会根据多种因素而变化，包括传送带负载、机械装置和驱动电机的电压波动。下一个挑战是贴标机准确地贴标，即使在包装进料量很大的情况下也能保持准确性。以前，贴标机 OEM 使用可编程 HMI 来提供控制。然而，OEM 的客户要求标签放置的准确性随着传送带速度的变化而降低。

解决方案

贴标机 OEM 求助于经验丰富的运动控制制造商 Trio Motion Technology，以提供一种提高精度且在高吞吐量下不会偏离的解决方案。控制器还必须提供易于集成以及提高可靠性以保持生产力。选择Trio 的Euro404 运动协调器来控制两个步进电机并接受线编码器以实现精确的传送带跟踪。Euro404 准确地记录顶部和底部标签并将其提供给传入的包装。

Trio 的 Euro404 控制器在 ARM11 处理器和浮点数学上配备了精确的 64 位运动计算，将标签放置的准确性提高了 50%，从 +/-1.0 毫米到 +/- 0.5 毫米。至关重要的是，无论传送带速度和产品流入速度如何，Trio 控制器都能保持高精度的可重复性，这意味着可以增加吞吐量。这是通过控制器中用于注册捕捉到运动触发和电子传动的标准功能来实现的。齿轮传动功能通过编码器输入跟踪传送带的速度，并精确同步标签进给运动。

总吞吐量取决于包装的大小，但机器现在能够每秒最多放置三个标签，或每分钟 180 个标签。这将机器吞吐量提高了 25% 以上。以前的系统无法实时跟踪传送带和传入包装的速度，从而导致吞吐量与准确性之间的权衡。

Trio 的 Euro404 控制器可以安装到控制板上，在这种情况下由贴标机 OEM 制造，直接连接到控制器。Euro404 无需修改，可加快上市时间并降低成本。控制板还要求具有紧凑的占地面积以最小化机器的整体尺寸。该控制器可装入薄型板和外壳中，有助于实现低占地面积要求。

最初的智能 HMI 还提出了程序兼容性挑战，具体取决于 OEM 范围内的各种贴标机所需的型号，并且它没有升级路径来淘汰。相反，Trio 的控制器使用相同的程序，无需重新编程，并且 Euro 系列具有用于步进或伺服控制的升级路径。Trio 的未来证明系统允许上一代程序加载并运行到最新一代控制器中。

节省时间和成本

Euro404 也非常易于使用。与控制面板和急停接口相连接，所有设置均通过紧凑型触摸屏进行管理。尽管用户只需要设置标签尺寸和校准运行，但提供了灵活的控制，以便开始准确、高吞吐量的操作。由于 Trio 的运动和机器控制环境是一个单一的集成系统，因此它更易于使用，并且不需要 HMI 或 PLC 来协调和控制标签注册所需的其他设备。

与以前的智能 HMI 方法相比，更稳定的编程系统还与更可靠的硬件相结合，采用坚固的封装和单个单元，减少了所需的连接量。对于 OEM 而言，这大大减少了停机时间，有助于提高机器的生产效率。

与更高的精度和吞吐量相结合，Trio 的控制器还有助于降低成本，与 PLC 或 HMI 选项相比，维护要求更少，开发时间更少，硬件更有价值。OEM 每年生产大约 150 台贴标机，这意味着可以节省大量成本。

Trio 还为步进、伺服和 Ethercat 标签应用提供控制器，这些控制器可以扩展到要求更高、更复杂的标签系统。