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机器人技术
立式包装机

硬件

控制器 :MC6N

轴:4

驱动器:ProNet Plus+EM3A

界面:ESV-0097N

埃斯顿的立式包装机是一种常见的包装机。适用于各种粉末、颗粒、片剂等物料的包装


进料,塑料薄膜通过薄膜圆筒形成圆柱形,通过热封辊纵向缝边,横切封底。将包装放入袋中并水平密封


低压装瓶厂

硬件

控制器 :MC403 + P326 CAN 模拟模块

轴:1 伺服 + 1 编码器 + 4 传送带 VFD

驱动器:松下伺服


好处

  • 贴标机使用 1 个伺服 + 1 个编码器以 450 个标签/分钟的速度运行

  • 进瓶传送带使用 4 个 VFD 运行

  • 传送带速度由模拟控制,每分钟向贴标机提供 400-450 个瓶子,而不会在瓶子之间产生压力
ROBAX 打包机

硬件

控制器 :MC4N-ECAT

轴:2

驱动器:埃斯顿伺服

Robax 包装机是一种自动拾取和放置系统,采用单皮带配置进行 XY 运动。这一次可以拾取 45 - 95 个瓶子,这些瓶子被放置在板条箱或瓦楞纸箱中以进行进一步包装。


好处

  • Ready FRAME 可用于 XY 单皮带,因此编程时间更短
  • 以简单的机制快速集成到任何现有生产线中
  • 通过完全自动化减少人力
  • 该机器可以很容易地增强以增加生产能力
套筒的应用和瓶子的方向

硬件

控制器 :MC4N

轴:10

驱动器:Delta A2 以太猫


好处

  • 速度快:120瓶/分钟
  • 袖长:250mm
  • 单个控制器控制整个生产线,其中包括 3 台用于精确定位产品的定向机和 1 个位于生产线末端的套筒涂抹器。
  • 一个轴上的多个注册,因为单个编码器控制所有 4 台机器
  • 以太网 IP 上的相机接口
金属盒包装

硬件

控制器 :MC403

轴:3

驱动器:埃斯顿


好处

  • 速度:80包/分钟
  • 长度:350 毫米
  • 没有产品没有袋子
  • 索引输送机没有真正的凸耳,因此机器可以在虚拟凸耳上工作
  • 使用驱动器的 CO_READ_AXIS 扭矩读取功能立即停止爪,避免损坏产品
纸箱折叠

JD Innovation 专注于改造纸盒折叠机。运动协调器控制连接到挂钩的伺服电机。使用单独增量编码器输入上的快速注册输入记录纸箱位置。系统使用 CAMBOX 运动命令相对于增量编码器定位挂钩。


对于多达 2 个挂钩,系统设计有一个运动协调器,如图所示。运动协调器配备了一个以太网子板,用于与 Pro-Face 触摸屏进行通信。对于具有 2 个以上挂钩的机器,相同的以太网网络允许运动协调器进行通信。