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自主消毒机器人系统
硬件控制器：MC4N-ECAT 轴：3 驱动器：KEB 好处视觉输入处理通过 ModbusTCP 直接进入控制器使用 Trio 的Motion Perfect 软件中的 3D 可视化工具远程开发和测试程序具有运动和机器编程的集成 HMI 开发具有成本效益的解决方案

自主消毒机器人系统

硬件

控制器：MC4N-ECAT

轴：3

驱动器：KEB

好处

纸箱折叠
JD Innovation 专注于改造纸盒折叠机。运动协调器控制连接到挂钩的伺服电机。使用单独增量编码器输入上的快速注册输入记录纸箱位置。系统使用 CAMBOX 运动命令相对于增量编码器定位挂钩。对于多达 2 个挂钩，系统设计有一个运动协调器，如图所示。运动协调器配备了一个以太网子板，用于与 Pro-Face 触摸屏进行通信。对于具有 2 个以上挂钩的机器，相同的以太网网络允许运动协调器进行通信。

纸箱折叠

JD Innovation 专注于改造纸盒折叠机。运动协调器控制连接到挂钩的伺服电机。使用单独增量编码器输入上的快速注册输入记录纸箱位置。系统使用 CAMBOX 运动命令相对于增量编码器定位挂钩。

对于多达 2 个挂钩，系统设计有一个运动协调器，如图所示。运动协调器配备了一个以太网子板，用于与 Pro-Face 触摸屏进行通信。对于具有 2 个以上挂钩的机器，相同的以太网网络允许运动协调器进行通信。

三轴机器人
硬件控制器：MC4N-ECAT 轴：3 驱动器：? 这款三线性轴 Delta 机器人专为需要加快三明治制作过程的特定客户而开发。该机器人设计用于在低温清洁区域工作，而不会影响生产过程。客户需要一种解决方案，不仅要控制机器人，还要控制传送带和附近的工作区域，在这些区域中传感器监控环境是否存在任何永久危险。所有这一切都是在一个简单的编程环境中实现的：Motion Perfect。好处安全工作区在低温下运行缩短制造时间单一易用的编程环境

三轴机器人

硬件

控制器：MC4N-ECAT

轴：3

驱动器：?

这款三线性轴 Delta 机器人专为需要加快三明治制作过程的特定客户而开发。

该机器人设计用于在低温清洁区域工作，而不会影响生产过程。客户需要一种解决方案，不仅要控制机器人，还要控制传送带和附近的工作区域，在这些区域中传感器监控环境是否存在任何永久危险。

所有这一切都是在一个简单的编程环境中实现的：Motion Perfect。

好处