简介
规格
扩展/配件
软件
技术支持文件

DX4

交流伺服驱动器

D0100 - D0108

介绍Trio的解决方案，包括新的DX4伺服驱动器，我们全新的驱动器和电机套件，提供性能和可靠性，在每个细节上都进行了优化，以更少的花费做更多的事情。


DX4

强调

  • 驱动和运动协调完全集成到运动完美
  • 配合MX电机系列的中、低惯量电机
  • 支持EtherCAT，更新速率降至125us
  • 紧凑的尺寸
  • 零叠加安装
  • 功能安全双STO (SIL3, PLe)
  • 200Vac从50W到3kW
  • 20位增量或23位绝对编码器接口
  • 350%过载能力
  • 内部驱动保护功能
  • 7个数字输入，2个专用触摸探针输入位置锁定
  • 4个数字输出，第二编码器接口，适用于双编码器应用
  • 综合调谐技术包括:自动调谐功能，自适应振动抑制，摩擦补偿
  • 现场升级固件

DX4有三种框架尺寸，额定功率从50W到3kW。设计与MX电机和配件相匹配，它提供了高速，高精度的设备解决方案。

DX4设计用于与Trio EtherCAT控制器无缝工作，并完全集成到Trio的应用程序开发工具Motion Perfect中，允许从一个工具进行完整的机器配置；调试、诊断和编程。 DX4注重易用性，最大限度地减少了安装时间，使专注于应用程序。

你需要的一切


DX4

DX4伺服驱动器和电机在功能和性能上进行了优化，可在要求苛刻的以运动为中心的设备自动化中提供基于伺服的可扩展解决方案。

为你的解决方案提供一个界面

DX4

DX4完全集成在Motion Perfect中，Motion Perfect是我们用于系统规划、配置和机器编程的软件工具集。

这个新版本经过改进，使设置、诊断和调试更加直接。基于Trio的Motion-ix核心技术，它为用户提供了一个重新设计、易于理解的界面，用于快速应用程序开发、控制器和驱动器配置以及功能监控。

Trio-运动控制专家

DX4

TRIO-运动控制专家，动作是我们的核心能力，而不仅仅是一种固定能力。

我们将运动控制专业与设备自动化技术相结合，为客户提供性能领先的自动化解决方案。

 

匹配您的驱动器和电机

驱动器型号 输出功率 电动机范围
DX4-1A5A 50W MXL
DX4-101A 100W
DX4-102A 200W
DX4-104A 400W
DX4-108A 750W
DX4-110A 1kW MXL / MXM
DX4-115A 1.5kW MXM
DX4-120A 2kW
DX4-130A 3kW
 
驱动器型号 输出功率 高度 (mm) 宽度 (mm) 深度 (mm)
DX4-1A5A 50W 172 38 180
DX4-101A 100W 172 38 180
DX4-102A 200W 172 38 180
DX4-104A 400W 172 38 180
DX4-108A 750W 172 65 180
DX4-110A 1kW 172 65 180
DX4-115A 1.5kW 172 65 180
DX4-120A 2kW 172 95 180
DX4-130A 3kW 172 95 180
All Models : Voltage = 200Vac
DX4
Drive Model: DX4- 1A5A 101A 102A 104A 108A 110A 115A 120A 130A
Continuous Output Current [Arms]   0.9 1.1 1.5 2.9 5.1 6.9 8.2 11.3 16
Instantaneous Max Output Current [Arms]   3.3 4 5.8 11.5 19.5 21 24.6 33.9 54
所需供电 Capacity [kVA] Single-phase 0.2 0.3 0.6 1.2 1.9 2.6 4 - -
Three-phase 0.2 0.3 0.5 0.9 1.6 2 3 3.5 4.5
所需供电 Main Circuit Single-phase or Three-phase 200V ac to 240V ac.
• -15% to +10%, 50Hz or 60Hz
270V dc to 324V dc.
• -15% to +10%
DX4-115* is de-rated to 1.2kW when used with a single-phase supply.
DX4-120* and DX4-130* can only be used with a three-phase supply.
Control Circuit Single-phase 200V ac to 240V ac • -15% to +10%, 50Hz or 60Hz
270V dc to 324V dc. • -15% to +10%
Control Method   SVPWM
Feedback   Encoder Type F - 20bit incremental– provides 20bit resolution in a single rotation.
Encoder Type L - 23bit absolute single-turn. The addition of the battery option provides a 16bit count of number of turns with 23bit resolution per turn.
Environmental Conditions Temperature Ambient temperature: -5˚C to 55˚C (recommended max ambient temperature not above 40˚ for zero stacking installation).
Storage temperature: -20˚C to +85˚C
Humidity Both operating and storage: 5% to 95% (with no condensation).
Protection Class IP20
Altitude 1,000m or less
Vibration Resistance 4.9m/s2
Shock Resistance 19.6m/s2
Power System TN System
安装   Base-mounted
Performance Speed Control Range 1:5000
Coefficient of Speed Fluctuation ±0.01% of rated speed max. (For a load fluctuation of 0% to 100%)
0% of rated speed max. (For a rated voltage fluctuation of ±10%)
±0.1% of rated speed max. (For a temperature fluctuation of 25°C±25°C)
I/O Signals Second Encoder Input Supports A, B, and Z TTL differential type sensor signal. Maximum line frequency of 500kHz.
Input Signals Allowable Voltage range: 24 V dc ±20%
Number of input points: 7 (2 for high-speed optocoupler inputs, fixed as Touch Probe)
Touch Probe Signals: TP1 (Touch Probe 1), TP2 (Touch Probe 2).
All other inputs are general purpose but can be assigned specific functions during commissioning. These inputs can also be inverted so act as active-low.
Output Signals Allowable Voltage range: 5V dc to 30V dc
Number of output points: 4
All outputs are general purpose but can be assigned specific functions during commissioning. These outputs can also be inverted so act as active-low.
EtherCAT Comms Applicable Communications Standards IEC 61158 Type12, IEC 61800-7 CiA402 Drive Profile
Physical Layer 100BASE-TX (IEEE802.3)
Communications Connectors X4-IN (RJ45): EtherCAT signal input connector
X5-OUT (RJ45): EtherCAT signal output connector
Cable Category 5, Shielded/Foiled Twisted Pairs (CAT5e SF/UTP)
Sync Manager SM0: Mailbox output, SM1: Mailbox input, SM2: Process data output, and SM3: Process data input
FMMU FMMU 0: Mapped in process data output (RxPDO) area.
FMMU 1: Mapped in process data input (TxPDO) area.
FMMU 2: Mapped to mailbox status.
EtherCAT Commands (Data Link Layer) APRD, FPRD, BRD, LRD, APWR, FPWR, BWR, LWR, ARMW, FRMW (APRW, FPRW, BRW, and LRW commands are not supported.)
Process Data Assignments can be changed with PDO mapping.
MailBox (CoE) Emergency messages, SDO requests, SDO responses.
MailBox (foE) Supports firmware update via FoE
MailBox (EoE) Supports firmware update via EoE
Distributed Clocks Free-Run Mode and DC Mode (Can be switched). Applicable DC cycles: 125 μs to 8 ms
Slave Information Interface 256 bytes (read-only)
CiA402 Drive Profile   Cyclic Synchronous Position Mode
Cyclic Synchronous Velocity Mode
Cyclic Synchronous Torque Mode
Touch Probe Function
Torque Limit Function
Homing Mode
Profile Position Mode
Profile Velocity Mode
Profile Torque Mode
Interpolated Position Mode
Display   One 7-segment LED
Indicator Lamps   CHARGE, POWER, RUN, SYS, ERR, L/A IN, L/A OUT
Regenerative Processing   DX4-1A5*, DX4-101*, DX4-102* and DX4-104* must connect an external regenerative resistor.
Other models are built in.
Protective Functions   Overcurrent, Overvoltage, Undervoltage, Overload, Regeneration Error, Overspeed, etc.
Utility Functions   Alarm history, Jogging, Load inertia identification, Auto-Tuning, etc.
Safe Torque Off   According to IEC 61800-5-2. Cat.4, PLe according to ISO 13849-1,
SIL3 according to IEC 61508, IEC 62061.
  驱动器 电动机 编码器电缆 电力电缆
设计 零件编号 模型 零件编号 模型 零件编号 模型 零件编号 模型
50W，无制动器，Abs编码器，高速，低惯性 D0108 DX4-1A5AJA M0758 MXL-A5A0430LA222 X0400-X0404 (inc)
X0405-X0409 (abs)		 EC3S-I1724-RX-xx (inc)
EC3S-A1724-RX-xx (abs)		 X0500-X0504 EC3P-N8718-RX-xx
50W，带制动器，Abs编码器，高速，低惯性 M0759 MXL-A5A0430LA242 X0505-X0509 EC3P-B8718-RX-xx
100W，无制动器，Abs编码器，高速，低惯性 D0107 DX4-101AJA M0756 MXL-01A0430LA222 X0400-X0404 (inc)
X0405-X0409 (abs)		 EC3S-I1724-RX-xx (inc)
EC3S-A1724-RX-xx (abs)		 X0500-X0504 EC3P-N8718-RX-xx
100W,带制动器，Abs编码器，高速，低惯性 M0757 MXL-01A0430LA242 X0505-X0509 EC3P-B8718-RX-xx
200W, 无制动器，Abs编码器，高速，低惯性 D0106 DX4-102AJA M0652 MXL-02A0630FA222 X0400-X0404 EC3S-I1724-RX-xx X0500-X0504 EC3P-N8718-RX-xx
200W, 带制动器，Abs编码器，高速，低惯性 M0653 MXL-02A0630FA242 X0505-X0509 EC3P-B8718-RX-xx
200W, 无制动器，Abs编码器，高速，低惯性 M0654 MXL-02A0630LA222 X0405-X0409 EC3S-A1724-RX-xx X0500-X0504 EC3P-N8718-RX-xx
200W,带制动器，Abs编码器，高速，低惯性 M0655 MXL-02A0630LA242 X0505-X0509 EC3P-B8718-RX-xx
400W, 无制动器，Abs编码器，高速，低惯性 D0105 DX4-104AJA M0644 MXL-04A0630FA222 X0400-X0404 EC3S-I1724-RX-xx X0500-X0504 EC3P-N8718-RX-xx
400W, 带制动器，Abs编码器，高速，低惯性 M0645 MXL-04A0630FA242 X0505-X0509 EC3P-B8718-RX-xx
400W, 无制动器，Abs编码器，高速，低惯性 M0646 MXL-04A0630LA222 X0405-X0409 EC3S-A1724-RX-xx X0500-X0504 EC3P-N8718-RX-xx
400W,带制动器，Abs编码器，高速，低惯性 M0647 MXL-04A0630LA242 X0505-X0509 EC3P-B8718-RX-xx
750W, 无制动器，Abs编码器，高速，低惯性 D0104 DX4-108AJA M0636 MXL-08A0830FA222 X0400-X0404 EC3S-I1724-RX-xx X0500-X0504 EC3P-N8718-RX-xx
750W, 带制动器，Abs编码器，高速，低惯性 M0637 MXL-08A0830FA242 X0505-X0509 EC3P-B8718-RX-xx
750W, 无制动器，Abs编码器，高速，低惯性 M0638 MXL-08A0830LA222 X0405-X0409 EC3S-A1724-RX-xx X0500-X0504 EC3P-N8718-RX-xx
750W,带制动器，Abs编码器，高速，低惯性 M0639 MXL-08A0830LA242 X0505-X0509 EC3P-B8718-RX-xx
1000W, 无制动器，Abs编码器，高速，低惯性 D0103 DX4-110AJA M0628 MXL-10A0830FA222 X0400-X0404 EC3S-I1724-RX-xx X0500-X0504 EC3P-N8718-RX-xx
1000W, 带制动器，Abs编码器，高速，低惯性 M0629 MXL-10A0830FA242 X0505-X0509 EC3P-B8718-RX-xx
1000W, 无制动器，Abs编码器，高速，低惯性 M0630 MXL-10A0830LA222 X0405-X0409 EC3S-A1724-RX-xx X0500-X0504 EC3P-N8718-RX-xx
1000W, 带制动器，Abs编码器，高速，低惯性 M0631 MXL-10A0830LA242 X0505-X0509 EC3P-B8718-RX-xx
1000W, 无制动器，Abs编码器，高速，低惯性 M0620 MXM-10A1320FD223 X0410-X0414 EC3S-I1324-RX-xx X0510-X0514 EC3P-N9314-RX-xx
1000W, 带制动器，Abs编码器，高速，低惯性 M0621 MXM-10A1320FD243 X0515-X0519 EC3P-B9314-RX-xx
1000W,无制动器，Abs编码器，高速，低惯性 M0622 MXM-10A1320LB223 X0415-X0419 EC3S-A1324-RX-xx X0510-X0514 EC3P-N9314-RX-xx
1000W, 带制动器、Abs编码器、中速、中等惯性 M0623 MXM-10A1320LB243 X0515-X0519 EC3P-B9314-RX-xx
1500W, 无制动器，Abs编码器，高速，低惯性 D0102 DX4-115AJA M0612 MXM-15A1320FD223 X0410-X0414 EC3S-I1324-RX-xx X0500-X0504 EC3P-N9314-RX-xx
1500W, 带制动器、Inc编码器、中速、中等惯性 M0613 MXM-15A1320FD243 X0505-X0509 EC3P-B9314-RX-xx
1500W, 无制动器，Abs编码器，中速，中等惯性 M0614 MXM-15A1320LB223 X0415-X0419 EC3S-A1324-RX-xx X0500-X0504 EC3P-N9314-RX-xx
1500W, 带制动器、Abs编码器、中速、中等惯性 M0615 MXM-15A1320LB243 X0505-X0509 EC3P-B9314-RX-xx
2000W, 无制动器，Abs编码器，高速，低惯性 D0101 DX4-120AJA M0604 MXM-20A1320FD223 X0410-X0414 EC3S-I1324-RX-xx X0500-X0504 EC3P-N9314-RX-xx
2000W, 带制动器、Inc编码器、中速、中等惯性 M0605 MXM-20A1320FD243 X0505-X0509 EC3P-B9314-RX-xx
2000W, 无制动器，Abs编码器，中速，中等惯性 M0606 MXM-20A1320LB223 X0415-X0419 EC3S-A1324-RX-xx X0500-X0504 EC3P-N9314-RX-xx
2000W, 带制动器、Abs编码器、中速、中等惯性 M0607 MXM-20A1320LB243 X0505-X0509 EC3P-B9314-RX-xx
3000W, 无制动器，Abs编码器，高速，低惯性 D0100 DX4-130AJA M0600 MXM-30A1820FD223 X0420-X0424 EC3S-I1424-RX-xx X0530-X0534 EC3P-N9413-RX-xx
3000W, 带制动器、Inc编码器、中速、中等惯性 M0601 MXM-30A1820FD243
3000W, 无制动器，Abs编码器，中速，中等惯性 M0602 MXM-30A1820LA223 X0425-X0429 EC3S-A1424-RX-xx X0530-X0534 EC3P-N9413-RX-xx
3000W, 带制动器、Abs编码器、中速、中等惯性 M0603 MXM-30A1820LA243
下载
最新版本 :
文件:MotionPerfect_5_2_3_26264_Setup.zip
版本:5.2.3.26264
文件大小:252322102 bytes
发布日期:2022-Sep-14
控制器固件 -
MC664(X)
最新版本 :
文件:MC664_20323.zip
版本:2.0323
文件大小:2093465 bytes
发布日期:2023-Jan-24
控制器固件 -
MC4N-ECAT
最新版本 :
文件:MC4NE_20323.zip
版本:2.0323
文件大小:1922126 bytes
发布日期:2023-Jan-24
控制器固件 -
MC6N-ECAT
最新版本 :
文件:MC6NE_20323.zip
版本:2.0323
文件大小:2133548 bytes
发布日期:2023-Jan-24
控制器固件 -
Flex-6 Nano
最新版本 :
文件:F6NANO_20323.zip
版本:2.0323
文件大小:1750540 bytes
发布日期:2023-Jan-24
DRIVE FIRMWARE - DX4
-1A5A, -101A, -102A, -104A
最新版本 :
文件:DX4_DSP_APP_A_A000_V104B4.zip
文件大小:315900 bytes
发布日期:2022-Jun-30
DRIVE FIRMWARE - DX4
-108A, -110A, -115A
最新版本 :
文件:DX4_DSP_APP_A_B000_V104B4.zip
文件大小:315347 bytes
发布日期:2022-Jun-30
DRIVE FIRMWARE - DX4
-120A, -130A
最新版本 :
文件:DX4_DSP_APP_A_C000_V104B4.zip
文件大小:315600 bytes
发布日期:2022-Jun-30
指南  
数据表  
快速启动指南 简易安装指南
EMC Trio产品电磁兼容性指南第4版
认证  
EU P600 - P605
UL Listing 请点开链接并在搜索框中输入UL文件号E238097进行下载。
EtherCAT 数据
EtherCAT扩展文件 EtherCAT从站配置和设置
EtherCAT文件 EtherCAT说明文件
视频 EtherCAT说明视频
现场总线数据  
EtherNet IP EDS (电子数据表) 文件 EtherNet IP EDS (电子数据表) 文件
CAD 数据  
Flex-6 Nano的设计图格式有DXF、IGES、DWG和 STEP，这些文件都可在如下的压缩文件里下载：
用户技术支持
Trio英文网站技术支持论坛 Trio拥有全球技术支持网络，为我们的经销商、解决方案合作伙伴和客户提供相关技术信息。该页面包括知识库、用户论坛和在线咨询系统。我们在英国、美国、印度和中国的分子公司的工程师将会为相关问题提供解答。
培训 我们为期一天的入门培训课程主要是介绍所有运动控制器产品及Motion-iX编程。课程的每个主题都基于实际操作案例，使参加培训的人员都可获得采用Motion Perfect开发应用的实践经验。
维修 通过我们的经销商网络，我们提供固定价格的维修服务。此部分具体介绍我们为客户提供的维修服务。
▴