MC403
5种配置

MC403
简介
规格
扩展/配件
软件
技术支持文件

MC403 - MC403-Z

P821 (MC403-Z) | P822 (MC403-Z) | P823 (MC403) | P824 (MC403) | P825 (MC403)

MC403是一款高规格的运动控制器，采用高性能的ARM11处理器，有3个灵活的轴接口和2路电压输出。

MC403

功能特点

  • 2轴闭环伺服/3轴脉冲方向
  • 直线、圆弧、螺旋线和空间圆弧插补
  • 灵活的凸轮曲线，主从运动
  • 支持Biss、EnDAT和SSI绝对值编码器
  • 硬件连接输出到视觉和激光控制
  • Ethernet-IP/Modbus TCP/内置以太网接口
  • 可选择的伺服更新周期125–2000μsec
  • ARM11 VFP处理器，精确的64位运动计算
  • 支持IEC 61131-3语言编程
  • 支持多任务TrioBASIC语言编程
  • 文本文件处理
  • 机器人坐标变换
  • Micro SD内存卡
  • CANopen I/O扩展
  • RoHS、UL 、CE认证

扩展

MC403有两种规格，支持5种不同的轴配置。初级的MC403-Z没有内置DAC，而MC403 DAC可用作通用模拟量输出或伺服控制（如果可用）。

所有型号最多具有16个软件轴。任意没有被分配到硬件的都可用作虚拟轴。每个轴都可通过编程实现各种运动，如进行直线、圆弧、螺旋线和空间圆弧插补、电子凸轮、主从运动和电子齿轮等运动。

MC403

即插即用

MC403

内置的以太网口可连接PC机编程及下载程序或连接通用HMI和PLC，包括UNIPLAY触摸屏直连到MC403控制器。基于功能强大的Motion Perfect应用开发软件，用户程序可用具有多任务特点的TrioBASIC语言编写，令复杂的运动变得简单化。此外也可采用支持全功能的 PLC编程系统的工业标准IEC61131-3语言编程。

连接

MC403

灵活的轴接口可以通过软件配置为反馈轴或脉冲输出。当为脉冲输出时，轴接口可控制步进或伺服驱动，或者是模拟编码器输出。当被配置为反馈轴时，支持增量式编码器输入，或者是4种常用绝对值编码器SSI、Tamagawa、Endat和Biss中的一种。任意带一个电压输出的反馈轴都可用于构成一个闭环伺服。

p821.png p821.png p823.png p824.png p823.png
产品 P821
MC403-Z		 P822
MC403-Z		 P823
MC403		 P824
MC403 (扩展轴)		 P825
MC403
描述 2轴导轨/面板安装控制器 3轴导轨/面板安装控制器 3轴导轨/面板安装控制器 3轴导轨/面板安装控制器 2轴导轨/面板安装控制器
品名 MC403-Z MC403-Z MC403 MC403 (扩展轴) MC403
型号 P821 P822 P823 P824 P825
状态 在售 在售 在售 在售 在售
配置 P821
MC403-Z		 P822
MC403-Z		 P823
MC403		 P824
MC403 (扩展轴)		 P825
MC403
轴 0 标准 标准 标准 扩展+模拟量闭环伺服 标准
轴 1 标准 标准 标准 扩展+模拟量闭环伺服
轴 2 标准 扩展 扩展 标准
轴 3
轴 4
轴 5
轴 6
轴 7
轴 P821
MC403-Z		 P822
MC403-Z		 P823
MC403		 P824
MC403 (扩展轴)		 P825
MC403
最大轴 2 3 3 3 2
最大网络轴 0 0 0 0 0
最大虚拟轴 16 16 16 16 16
最大离散接线轴 2 3 3 3 2
性能 P821
MC403-Z		 P822
MC403-Z		 P823
MC403		 P824
MC403 (扩展轴)		 P825
MC403
核 1 1 1 1 1
处理器 ARM11 ARM11 ARM11 ARM11 ARM11
时钟频率 532 MHz 532 MHz 532 MHz 532 MHz 532 MHz
数学精度 IEEE 457 双精度 IEEE 457 双精度 IEEE 457 双精度 IEEE 457 双精度 IEEE 457 双精度
位置色标精度 64 bit 64 bit 64 bit 64 bit 64 bit
执行基准 38 行/ms 38 行/ms 38 行/ms 38 行/ms 38 行/ms
实时时钟 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持
闪存 32 x 16000 values 32 x 16000 values 32 x 16000 values 32 x 16000 values 32 x 16000 values
用户内存 8 MB 8 MB 8 MB 8 MB 8 MB
Table内存 512000 values 512000 values 512000 values 512000 values 512000 values
最短预期闪存寿命（正常使用） 42年 42年 42年 42年 42年
最大VR变量 4096 4096 4096 4096 4096
最大伺服周期 2000 µs 2000 µs 2000 µs 2000 µs 2000 µs
最短伺服周期 125 µs 125 µs 125 µs 125 µs 125 µs
最大编码器输入频率 6.000 MHz 6.000 MHz 6.000 MHz 6.000 MHz 6.000 MHz
最大步进输出频率 2.000 MHz 2.000 MHz 2.000 MHz 2.000 MHz 2.000 MHz
驱动接口 P821
MC403-Z		 P822
MC403-Z		 P823
MC403		 P824
MC403 (扩展轴)		 P825
MC403
辅助轴 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持
EtherCAT 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持
液压系统 不支持 不支持 不支持 支持 不支持
压电电机 不支持 不支持 不支持 支持 不支持
松下RTEX 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持
SERCOS 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持
伺服 不支持 不支持 不支持 支持 支持
SLM 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持
步进/脉冲 支持 支持 支持 支持 支持
通讯 P821
MC403-Z		 P822
MC403-Z		 P823
MC403		 P824
MC403 (扩展轴)		 P825
MC403
Anybus 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持
蓝牙 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持
CANopen 支持 支持 支持 支持 支持
CC-Link 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持
DeviceNet 支持 支持 支持 支持 支持
Ethernet 支持 支持 支持 支持 支持
EthernetIP 支持 支持 支持 支持 支持
Hostlink 支持 支持 支持 支持 支持
MODBUS-RTU 支持 支持 支持 支持 支持
MODBUS-TCP/IP 支持 支持 支持 支持 支持
Profibus 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持
ProfiNet 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持
RS232/RS485 支持 支持 支持 支持 支持
USB 1.1 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持
编码器接口 P821
MC403-Z		 P822
MC403-Z		 P823
MC403		 P824
MC403 (扩展轴)		 P825
MC403
反馈输入 不支持 不支持 不支持 支持 支持
增量式 (A+B)输出 支持 支持 支持 支持 支持
脉冲方向输出 支持 支持 支持 支持 支持
参考输入 支持 支持 支持 支持 支持
SSI绝对值输入 不支持 不支持 不支持 支持 不支持
EnDat绝对值输入 不支持 不支持 不支持 支持 不支持
Tamagawa绝对值输入 不支持 不支持 不支持 支持 不支持
BiSS绝对值输入 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持
Internal I/O P821
MC403-Z		 P822
MC403-Z		 P823
MC403		 P824
MC403 (扩展轴)		 P825
MC403
+/-10V模拟量输出 0 0 2 2 2
模拟量输出精度 12位 12位 12位 12位 12位
模拟量输入 (0-10V) 2 2 2 2 2
模拟量输入精度 12位 12位 12位 12位 12位
数字量双向I/O (24V) 4 4 4 4 4
数字量输入 (24V直流电) 8 8 8 8 8
数字量输出 (24V直流电) 0 0 0 0 0
色标输入 6 6 6 6 6
色标速度 20 µs 20 µs 20 µs 20 µs 20 µs
看门狗（Watchdogs ） 1 1 1 1 1
看门狗评级 最大29V、100mA 最大29V、100mA 最大29V、100mA 最大29V、100mA 最大29V、100mA
外部I/O P821
MC403-Z		 P822
MC403-Z		 P823
MC403		 P824
MC403 (扩展轴)		 P825
MC403
+/-10V模拟量输出 16 16 16 16 16
模拟量输出精度 12位 12位 12位 12位 12位
+/-10V模拟量输入 32 32 32 32 32
模拟量输入精度 12位 12位 12位 12位 12位
数字量 I/O点 512 512 512 512 512
编程 P821
MC403-Z		 P822
MC403-Z		 P823
MC403		 P824
MC403 (扩展轴)		 P825
MC403
Trio BASIC 支持 支持 支持 支持 支持
DXF 输入 支持 支持 支持 支持 支持
G-Code 支持 支持 支持 支持 支持
HPGL 支持 支持 支持 支持 支持
IEC61131 支持 支持 支持 支持 支持
机器人算法 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持
最大程序 64 64 64 64 64
最大任务 6 6 6 6 6
软件 P821
MC403-Z		 P822
MC403-Z		 P823
MC403		 P824
MC403 (扩展轴)		 P825
MC403
Motion Perfect 版本 4 4 4 4 4
扩展 P821
MC403-Z		 P822
MC403-Z		 P823
MC403		 P824
MC403 (扩展轴)		 P825
MC403
扩展模块类型 None None None None None
最大模块 0 0 0 0 0
内存卡 Micro SD Micro SD Micro SD Micro SD Micro SD
物理 P821
MC403-Z		 P822
MC403-Z		 P823
MC403		 P824
MC403 (扩展轴)		 P825
MC403
最高操作温度 45 °C 45 °C 45 °C 45 °C 45 °C
最低操作温度 0 °C 0 °C 0 °C 0 °C 0 °C
安装 导轨/面板 导轨/面板 导轨/面板 导轨/面板 导轨/面板
深 35.0 mm 35.0 mm 35.0 mm 35.0 mm 35.0 mm
高 122.0 mm 122.0 mm 122.0 mm 122.0 mm 122.0 mm
宽 135.0 mm 135.0 mm 135.0 mm 135.0 mm 135.0 mm
重量 325 g 325 g 325 g 325 g 325 g
电源 P821
MC403-Z		 P822
MC403-Z		 P823
MC403		 P824
MC403 (扩展轴)		 P825
MC403
供电电流 300 mA 300 mA 300 mA 300 mA 300 mA
电源容限 +/- 20% +/- 20% +/- 20%
供电电压 24 V 24 V 24 V 24 V 24 V
认证 P821
MC403-Z		 P822
MC403-Z		 P823
MC403		 P824
MC403 (扩展轴)		 P825
MC403
CE 支持 支持 支持 支持 支持
RoSH 支持 支持 支持 支持 支持
UL 支持 支持 支持 支持 支持
P821

轴配置

标准功能

标准轴 –可以在软件上配置，作为步进脉冲方向输出或伺服驱动，也可配置为增量式编码器反馈 。

标准功能是一套ATYPE (轴类型)，所有控制器都具备此功能。这些ATYP都基于脉冲输出和增量式编码器反馈。
ATYPE 描述
43 带使能输出的脉冲方向输出
45 带使能输出的正交编码器输出
63 带Z输入的脉冲方向输出
64 带Z输入的正交编码器输出
76 带Z输入的增量式编码器
78 带VFF_GAIN和使能输出1的脉冲方向
扩展功能

扩展轴 除了标准功能，这些轴也可以配置为绝对值编码器和闭环伺服（需要电压输出）。

只有标记模拟量闭环伺服的轴有模拟量输出并做闭环控制。
所有的扩展轴都可以用ATYPE作为反馈。
如果您只需使用反馈，而不是完成一个闭环伺服系统设置，请关闭伺服。
ATYPE 描述
30 模拟量反馈伺服
44 带Z输入的增量式编码器伺服
46 Tamagawa绝对值伺服
47 Endat 绝对值伺服
48 SSI绝对值伺服
60 带Z输入的脉冲方向反馈伺服
77 带使能输出的增量式编码器伺服
92 Biss绝对值伺服
产品 - CAN I/O模块
CAN I-O扩展模块CAN
Trio的数字量和模拟量输入/输出扩展模块支持控制器进行简单灵活、低成本的 I/O 扩展。我们的扩展模块包括 24V 输入/输出模块、双向I/O模块，继电器和模拟量 I/O 模块。
产品 - 通用
UNIPLAY 7-Abolt on expansion module
/?list_58/
固件 - MC403
最新版本 :
文件:MC403_20319.zip
版本:2.0319
文件大小:1743917 bytes
发布日期:2022-Oct-12
最新版本:
文件:MC403_20301.zip
版本:2.0301
文件大小:1378122 bytes
发布日期:2020-May-14
固件 - MC403-Z
最新版本 :
文件:MC403Z_20319.zip
版本:2.0319
文件大小:1482980 bytes
发布日期:2022-Oct-12
软件 - 编程
Motion Perfect使运动控制器的设置、诊断、调试和使用变得更加简单。它为用户提供了一个基于Windows的更易理解的界面，可进行快速应用开发、控制器配置及控制进程监控。
IEC 61131-3对编程语言、指令集以及工程的处理和结构进行了标准化。IEC 61131-3系统在上电后可运行1小时，工程师可在控制器上调试其程序。如果要持续运行，则需要为控制器购买用于运行IEC程序的功能启用码。用户可登陆Trio英文网站E-Store自行购买或从经销商处购买。
软件 - 扩展轴
如需把P823升级到P824（MC403)，请登录Trio英文网站的E-Store购买P814升级码。
如需把P821升级到P822(MC403-Z)，请登录Trio英文网站的E-Store购买P812升级码。
软件 - 扩展轴
机器人算法功能使能码 (P750)
P750机器人算法支持更复杂的FRAME转换，可轻松编程各种类机器人，包括SCARA和Delta。
（可登陆Trio英文网站E-Store购买）。
软件 - 应用程序
CAD2Motion
此程序支持用户在CAD软件包中创建运动路径，例如AutoCAD，并通过一个Trio运动控制器把运动路径转换为可执行的代码。
AutoLoader
AutoLoader是一个紧凑、自包含的软件包。它使Motion Perfect编写的工程发布变得非常简单。只需将工程添加到AutoLoader文件夹中，然后编辑一个脚本文件以提供加载顺序控制就可把工程发送给客户。
Trio MCLoader
Trio MC Loader是一个 Windows ActiveX控件，可以把工程（采用Motion Perfect编程）和程序加载到运动控制器。可通过串行链接 、USB、Ethernet或基于控制器的PCI与控制器进行通讯。 on the Motion Coordinator.
Trio PCMotion
PCMotion是一个ActiveX控件，支持自定义的用户应用直接连接到Trio运动控制器。它可用于控制任意运动控制器的功能，同时把文本文件发送到运动控制器上。
TextFileLoader
TextFileLoader支持把文件加载到控制器内存或SD卡上（安装以后）。因此，采用文本语言，例如G-Code和HPGL编写的程序可加载到用TrioBASIC程序解析和执行的控制器上。通过优化传输过程可以压缩文件，并减少传输时间。也可把传输过程设置为将文件引入到控制器上的FIFO缓冲器中。当文件很大时，这有助于减少机器的循环周期，增强通讯效果。
指南  
数据表  
快速启动指南 简易安装指南
EMC Trio产品电磁兼容性指南第4版
认证  
EU P600 - P605
UL Listing 请点开链接并在搜索框中输入UL文件号E238097进行下载。
EtherCAT 数据
EtherCAT扩展文件 EtherCAT从站配置和设置
EtherCAT文件 EtherCAT说明文件
视频 EtherCAT说明视频
现场总线数据  
EtherNet IP EDS (电子数据表) 文件 EtherNet IP EDS (电子数据表) 文件
CAD 数据  
Flex-6 Nano的设计图格式有DXF、IGES、DWG和 STEP，这些文件都可在如下的压缩文件里下载：
用户技术支持
Trio英文网站技术支持论坛 Trio拥有全球技术支持网络，为我们的经销商、解决方案合作伙伴和客户提供相关技术信息。该页面包括知识库、用户论坛和在线咨询系统。我们在英国、美国、印度和中国的分子公司的工程师将会为相关问题提供解答。
培训 我们为期一天的入门培训课程主要是介绍所有运动控制器产品及Motion-iX编程。课程的每个主题都基于实际操作案例，使参加培训的人员都可获得采用Motion Perfect开发应用的实践经验。
维修 通过我们的经销商网络，我们提供固定价格的维修服务。此部分具体介绍我们为客户提供的维修服务。
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