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MC4N-RTEX

P906 (2 轴) | P907 (4 轴) | P908 (8 轴) | P909 (16 轴) | P910 (32 轴)

MC664-X是一款基于4核Cortex A9 1GHz ARM处理器的高性能和超灵活的运动控制器。内置EtherCAT接口、专用通讯内核，支持多达128轴运动控制，是一款Trio最为通用的控制器。

MC4N-RTEX

功能特点

  • 多达32个RTEX数字驱动轴
  • 支持位置、速度和力矩模式
  • 多达1024个I/O
  • 直线、圆弧、螺旋线和空间圆弧插补
  • 灵活的凸轮曲线，主从运动
  • 绝对值编码器接口
  • 支持Biss、EnDAT和SSI绝对值编码器
  • 硬件连接输出到视觉和激光控制
  • Ethernet-IP / Modbus TCP / Trio ActiveX / Uniplay HMI / UDP / 以太网内置接口
  • 532MHz ARM11处理器，精确的64位运动计算
  • 支持IEC 61131-3语言编程
  • 支持多任务TrioBASIC语言编程
  • 文本文件处理
  • 机器人坐标变换
  • 4路高速色标输入
  • 独立的RS232和RS485接口
  • 支持SD卡
  • CANopen I/O扩展
  • 背光液晶显示屏
  • RoHS、CE认证

RTEX

MC4N

内置的以太网端口可用于编程及与通用HMI和PLC通讯，包括UNIPLAY触摸屏直连到MC4N-RTEX控制器。通过明亮易读的背光显示屏可以轻松获悉控制器的状态。

简单易用

MC4N

MC4N-RTEX支持最大64位超高精度位置分辨率信息的32轴运动控制。RTEX从站伺服和I/O可以相互连接并以循环同步位置、速度和力矩模式运行，前提是驱动器支持这些模式。

扩展

MC664-x

底座采用单体金属外壳，增强了系统的接地性能，提高了系统在工业现场的抗干扰能力。

设置方便，编程简单

MC4N的编程方式与传统的模拟量轴完全相同，只是添加了基于RTEX总线的伺服设置以及过程报警。由于所有的编程都在一个地方处理，机器的控制也就变得前所未有的简单。采用Motion Perfect智能驱动窗口可轻松连接松下伺服。

基于功能强大的Motion Perfect应用开发软件，用户程序可用具有多任务特点的TrioBASIC语言编写，令复杂的运动变得简单化。同时也可使用支持全功能的PLC编程系统的工业标准IEC 61131-3语言编程。

MC4N-RTEX
p906.png
产品 P906
MC4N-RTEX
描述 32轴松下RTEX面板安装运动控制器
品名 MC4N-RTEX
型号 P906
状态 在售
配置 P906
MC4N-RTEX
轴 0 扩展
轴 1
轴 2
轴 3
轴 4
轴 5
轴 6
轴 7
轴 P906
MC4N-RTEX
最大轴 32
最大网络轴 32
最大虚拟轴 32
最大离散接线轴 1
性能 P906
MC4N-RTEX
核 1
处理器 ARM11
时钟频率 532 MHz
数学精度 IEEE 457 双精度
位置色标精度 64 bit
执行基准 51 行/ms
实时时钟 支持
闪存 32 x 16000 values
用户内存 8 MB
Table内存 512000 values
最短预期闪存寿命（正常使用） 42年
最大VR变量 4096
最大伺服周期 1000 µs
最短伺服周期 500 µs
最大编码器输入频率 6.000 MHz
最大步进输出频率 2.000 MHz
驱动接口 P906
MC4N-RTEX
辅助轴 不支持
EtherCAT 不支持
液压系统 不支持
压电电机 不支持
松下RTEX 支持
SERCOS 不支持
伺服 不支持
SLM 不支持
步进/脉冲 轴0
通讯 P906
MC4N-RTEX
Anybus 不支持
蓝牙 不支持
CANopen 支持
CC-Link 不支持
DeviceNet 支持
Ethernet 支持
EthernetIP 支持
Hostlink 支持
MODBUS-RTU 支持
MODBUS-TCP/IP 支持
Profibus 支持
ProfiNet 不支持
RS232/RS485 支持
USB 1.1 不支持
编码器接口 P906
MC4N-RTEX
反馈输入 不支持
增量式 (A+B)输出 支持
脉冲方向输出 支持
参考输入 支持
SSI绝对值输入 支持
EnDat绝对值输入 支持
Tamagawa绝对值输入 支持
BiSS绝对值输入 不支持
Internal I/O P906
MC4N-RTEX
+/-10V模拟量输出 0
模拟量输出精度 12位
模拟量输入 (0-10V) 0
模拟量输入精度 12位
数字量双向I/O (24V) 8
数字量输入 (24V直流电) 8
数字量输出 (24V直流电) 0
色标输入 4
色标速度 1 µs
看门狗（Watchdogs ） 1
看门狗评级 最大29V、100mA
外部I/O P906
MC4N-RTEX
+/-10V模拟量输出 16
模拟量输出精度 12位
+/-10V模拟量输入 32
模拟量输入精度 12位
数字量 I/O点 1024
编程 P906
MC4N-RTEX
Trio BASIC 支持
DXF 输入 支持
G-Code 支持
HPGL 支持
IEC61131 支持
机器人算法 不支持
最大程序 64
最大任务 22
软件 P906
MC4N-RTEX
Motion Perfect 版本 4
扩展 P906
MC4N-RTEX
扩展模块类型 None
最大模块 0
内存卡 SD
物理 P906
MC4N-RTEX
最高操作温度 45 °C
最低操作温度 0 °C
安装 Panel
深 120.0 mm
高 157.0 mm
宽 40.0 mm
重量 432 g
电源 P906
MC4N-RTEX
供电电流 350 mA
电源容限
供电电压 24 V
认证 P906
MC4N-RTEX
CE 支持
RoSH 支持
UL 支持
P906

轴配置

标准功能

标准轴 –可以在软件上配置，作为步进脉冲方向输出或伺服驱动，也可配置为增量式编码器反馈 。

标准功能是一套ATYPE (轴类型)，所有控制器都具备此功能。这些ATYP都基于脉冲输出和增量式编码器反馈。
ATYPE 描述
43 带使能输出的脉冲方向输出
45 带使能输出的正交编码器输出
63 带Z输入的脉冲方向输出
64 带Z输入的正交编码器输出
76 带Z输入的增量式编码器
78 带VFF_GAIN和使能输出1的脉冲方向
扩展功能

扩展轴 – 除了标准功能，这些轴也可以配置为绝对值编码器和闭环伺服（需要电压输出）。

只有标记模拟量闭环伺服的轴有模拟量输出并做闭环控制。
所有的扩展轴都可以用ATYPE作为反馈。
如果您只需使用反馈，而不是完成一个闭环伺服系统设置，请关闭伺服。
ATYPE 描述
30 模拟量反馈伺服
44 带Z输入的增量式编码器伺服
46 Tamagawa绝对值伺服
47 Endat 绝对值伺服
48 SSI绝对值伺服
60 带Z输入的脉冲方向反馈伺服
77 带使能输出的增量式编码器伺服
92 Biss绝对值伺服
产品 - CAN I/O模块
CAN I-O扩展模块CAN
Trio的数字量和模拟量输入/输出扩展模块支持控制器进行简单灵活、低成本的 I/O 扩展。我们的扩展模块包括 24V 输入/输出模块、双向I/O模块，继电器和模拟量 I/O 模块。
产品 - 通用
UNIPLAY 7-Abolt on expansion module
/?list_58/
固件 - MC4N RTEX
最新版本 :
文件:MC4NR_20323.zip
版本:2.0323
文件大小:1703899 bytes
发布日期:2023-Jan-24
软件 - 编程
Motion Perfect使运动控制器的设置、诊断、调试和使用变得更加简单。它为用户提供了一个基于Windows的更易理解的界面，可进行快速应用开发、控制器配置及控制进程监控。
IEC 61131-3对编程语言、指令集以及工程的处理和结构进行了标准化。IEC 61131-3系统在上电后可运行1小时，工程师可在控制器上调试其程序。如果要持续运行，则需要为控制器购买用于运行IEC程序的功能启用码。用户可登陆Trio英文网站E-Store自行购买或从经销商处购买。
软件 - 扩展轴
机器人算法功能使能码 (P750)
P750机器人算法支持更复杂的FRAME转换，可轻松编程各种类机器人，包括SCARA和Delta。
（可登陆Trio英文网站E-Store购买）。
软件 - 应用程序
CAD2Motion
此程序支持用户在CAD软件包中创建运动路径，例如AutoCAD，并通过一个Trio运动控制器把运动路径转换为可执行的代码。
AutoLoader
AutoLoader是一个紧凑、自包含的软件包。它使Motion Perfect编写的工程发布变得非常简单。只需将工程添加到AutoLoader文件夹中，然后编辑一个脚本文件以提供加载顺序控制就可把工程发送给客户。
Trio MCLoader
Trio MC Loader是一个 Windows ActiveX控件，可以把工程（采用Motion Perfect编程）和程序加载到运动控制器。可通过串行链接 、USB、Ethernet或基于控制器的PCI与控制器进行通讯。 on the Motion Coordinator.
Trio PCMotion
PCMotion是一个ActiveX控件，支持自定义的用户应用直接连接到Trio运动控制器。它可用于控制任意运动控制器的功能，同时把文本文件发送到运动控制器上。
TextFileLoader
TextFileLoader支持把文件加载到控制器内存或SD卡上（安装以后）。因此，采用文本语言，例如G-Code和HPGL编写的程序可加载到用TrioBASIC程序解析和执行的控制器上。通过优化传输过程可以压缩文件，并减少传输时间。也可把传输过程设置为将文件引入到控制器上的FIFO缓冲器中。当文件很大时，这有助于减少机器的循环周期，增强通讯效果。
指南  
数据表  
快速启动指南 简易安装指南
EMC Trio产品电磁兼容性指南第4版
认证  
EU P600 - P605
UL Listing 请点开链接并在搜索框中输入UL文件号E238097进行下载。
EtherCAT 数据
EtherCAT扩展文件 EtherCAT从站配置和设置
EtherCAT文件 EtherCAT说明文件
视频 EtherCAT说明视频
现场总线数据  
EtherNet IP EDS (电子数据表) 文件 EtherNet IP EDS (电子数据表) 文件
CAD 数据  
Flex-6 Nano的设计图格式有DXF、IGES、DWG和 STEP，这些文件都可在如下的压缩文件里下载：
用户技术支持
Trio英文网站技术支持论坛 Trio拥有全球技术支持网络，为我们的经销商、解决方案合作伙伴和客户提供相关技术信息。该页面包括知识库、用户论坛和在线咨询系统。我们在英国、美国、印度和中国的分子公司的工程师将会为相关问题提供解答。
培训 我们为期一天的入门培训课程主要是介绍所有运动控制器产品及Motion-iX编程。课程的每个主题都基于实际操作案例，使参加培训的人员都可获得采用Motion Perfect开发应用的实践经验。
维修 通过我们的经销商网络，我们提供固定价格的维修服务。此部分具体介绍我们为客户提供的维修服务。
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