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机器人编程系统

机械与机器人的完整自动化解决方案

翠欧机器人编程系统,或称 Trio RPS, 为用户带来了机器人自动化体验和无与伦比的快速设置性能。
Trio RPS是一套丰富的工具和软件包,可以满足不同机器人制造商的需求。先进的运动控制和工业机器人技术的结合,大大提高了用户生产线的效率。

机器人编程系统包括:

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Trio BASIC-R

Trio RPS

TrioBASIC-R是Motion-IX(TrioBASIC)的扩展,专为工业机器人控制而设计,提高了用户的编程体验。

其直观的指令集,及与Motion-IX的灵活搭配,使其可轻松创建机器人程序。

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TPS

Trio RPS

示教编程系统(TPS) 提供了一个良好的编程环境,无论是经验丰富的程序员还是新手,都可快速完成复杂的机器人编程任务。

在管理且安全的环境中,可用示教器(实际硬件或虚拟软件)对机器人进行编程和操作,以及调试和检查生产线的状态。

示教编程系统可与Trio的硬件示教器(P955)搭配使用。或与虚拟示教器一起使用,作为离线编程环境的一部分。 其直观的指令集,及与Motion-IX的灵活搭配,使其可轻松创建机器人程序。

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Trio RPS

采用3D可视化工具可以上传3D CAD模型并为机器人设置动画,对所有已编程的运动进行可视化。

将3D对象与实轴绑定可以为高性能系统提供精确的机器人程序实时展示。


Robotics Toolbox

Robotics Toolbox是Motion Perfect v5随附的一套工具,支持用户:

  • 通过一步步的过程从简单的数据表中设置机器人,避免编码错误并简化过程。
  • 使用实时数据在多个坐标系中精确点动机器人。
  • 示教和测试目标点以及校准工具和对象框架。
  • 机器人工具可以帮助程序员编写机器人程序,用单一的工具以简单的方式显示目标和框架。
Trio RPS
Trio RPS

支持的机器人类型:


4轴SCARA

4轴码垛机

6自由度机械手

推荐的控制器:


Flex-6 Nano

MC6N

MC664

MC508

PC-MCAT

所需软件:


Motion Perfect v5或更高版本

控制器固件:2.0303或更高版本

请点击本网页上方的“软件”部分下载以上所需软件(MPV5和控制器固件)。

示教编程系统包含示教器硬件和“虚拟软件”。用户可使用实际的示教器硬件或“虚拟示教器”在被管理和安全的环境中编程机器人。

示教编程系统包括:

功能特点

示教器基于Trio Uniplay 触摸屏,它既是一个实际的硬件产品,同时由于PC可以显示其软件仿真,所以也是一个"虚拟"的示教器。这个系统包括大量的软件和预配置运动控制功能,可控制所有标准类型的机器人,节约了开发时间。

该系统支持用户进行以下操作:

  • 在不同的模式下安全点动机器人
  • 插入工具并进行校准
  • 插入机器人框架和对象框架
  • 创建并编辑机器人程序
  • 调试机器人程序以添加断点并逐步运行它
  • 重复运行机器人程序

虚拟示教器

3D Visualization

虚拟示教器内置在Motion Perfect v5软件中,并支持P955硬件示教器的所有功能。

示教器硬件

3D Visualization

P955示教器硬件可单独购买,需下载示教器编程系统软件才能运行。 P955包含控制"实体"机器人所需的所有安全系统软件。


 

示教器硬件(P955)

处理器
32位RISC Cortex
内存 512 MB DDR
Micro SD卡 最大32 Gb
显示屏 8英寸(640 x 800) 触摸屏
示教器软件 Windows CE嵌入式7
薄膜键 31个用户可定义的键(Motion Perfect 4)
通讯 以太网
USB 2.0
Stylus
附带
安全硬件 前置3档E-Stop.
2个后置3位启动开关
保护等级 IP65
输入电压 通过接线盒(附带)可输入24V直流电
尺寸 (w x d x h) mm 276.6 x 53 x 238.6
重量 2kg
电缆 5米26针壳型。符合RoHS标准(可连接到示教器转接模块盒)
示教器转接模块尺寸图及接线信息 示教器转接模块
快速启动指南 快速启动指南
P955
下载Motion Perfect
最新版本 :
文件:MotionPerfect_5_2_3_26264_Setup.zip
版本:5.2.3.26264
文件大小:252322102 bytes
发布日期:2022年7月4号
下载控制器固件:
所有控制器固件
所需控制器固件版本: 2.0303或更高版本。
请从列表中选择控制器
帮助指南
技术支持论坛 知识库&技术支持论坛
视频 入门视频
手册 阅读顺序
RPS简介.pdf 1. RPS 1.5 - 简介. IMPORTANT - 请先阅读此文档
RPS机器人安装和配置.pdf 2. RPS机器人和安装和配置.pdf
TPS示教器安装和配置.pdf 3. TPS示教器安装和配置
RPS快速运行.pdf 4. RPS快速运行
RPS参考指南.pdf 5. RPS参考指南
TPS参考指南.pdf 6. TPS参考指南
RPS 1.5-发布说明.pdf RPS 1.5 - 发布说明
示教器转接模块 示教器转接模块的尺寸图,包含接线信息
认证  
CE认证 P955示教器
CE测试报告 P955示教器