Trio PC-MCAT 64轴运动控制器是新型的"运动控制器+PC解决方案"。功能强大的4核英特尔Atom处理器用于驱动高性能的运动控制器和一个紧凑的PC(此PC可在Windows系统中运行用户应用) 。PC-MCAT软件采用一个实时扩展使Windows和运动控制器可以直接在其自身处理器内核中运行。
运动控制器自身专用的EtherCAT主站以太网口可 以在少于1µsec振动的情况下启用数据包。1.91GHz Atom处理器搭配4G RAM和一个高速、可升级的64G SSD,为各类机器提供充足的PC性能。
PC-MCAT特别适用于需要把PC软件和硬件与功能 强大的64轴运动控制器搭配的机器类型。HDMI接口可用于驱动操作界面复杂的高分辨率显示器。
64G的SSD可以容纳大量机器数据和配方。PCMCAT内置有两个千兆以太网接口,可用于工业通讯或连接到可视化相机中(此可视化相机的数据可在PC内核中直接处理)。
机器的PC应用可以与通过快速共享内存在自身专用处理器内核中运行的Trio运动控制器进行数据交互。机械控制序列 既可以用多任务TrioBASIC和IEC61131语言编写。同时也可以用一个PC应用编写(例如"C"语言),发送运动+I/O请求到 运动控制器上。Trio Motion Perfect v4应用开发工具可直接在PC-MCAT上运行或通过以太网在笔记本电脑中远程运行。
产品 | P760 PC-MCAT-64 |
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描述 | 2 - 64轴 EtherCAT无风扇PC+控制器解决方案 |
品名 | PC-MCAT-64 |
型号 | P760 |
状态 | 在售 |
配置 | P760 PC-MCAT-64 |
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轴 0 | |
轴 1 | |
轴 2 | |
轴 3 | |
轴 4 | |
轴 5 | |
轴 6 | |
轴 7 |
轴 | P760 PC-MCAT-64 |
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最大轴 | 64 |
最大网络轴 | 64 |
最大虚拟轴 | 64 |
最大离散接线轴 | 0 |
性能 | P760 PC-MCAT-64 |
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核 | 4 |
处理器 | Intel Atom E3845双核 |
时钟频率 | 1910 MHz |
数学精度 | IEEE 457双精度 |
位置色标精度 | 64位 |
执行基准 | 0行/ms |
实时时钟 | 支持 |
闪存 | 32 x 16000 |
用户内存 | 640 MB |
Table内存 | 512000 |
最短预期闪存寿命(正常使用) | 0年 |
最大VR变量 | 4096 |
最大伺服周期 | 2000 µs |
最短伺服周期 | 125 µs |
最大编码器输入频率 | 0.000 MHz |
最大步进输出频率 | 0.000 MHz |
驱动接口 | P760 PC-MCAT-64 |
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辅助轴 | 不支持 |
EtherCAT | 支持 |
液压系统 | 不支持 |
压电电机 | 不支持 |
松下RTEX | 不支持 |
SERCOS | 不支持 |
伺服 | 不支持 |
SLM | 不支持 |
步进/脉冲 | 不支持 |
通讯 | P760 PC-MCAT-64 |
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Anybus | 不支持 |
蓝牙 | 不支持 |
CANopen | 不支持 |
CC-Link | 不支持 |
DeviceNet | 不支持 |
Ethernet | 支持 |
EthernetIP | 可选 |
Hostlink | 可选 |
MODBUS-RTU | 可选 |
MODBUS-TCP/IP | 可选 |
Profibus | 不支持 |
ProfiNet | 不支持 |
RS232/RS485 | 不支持 |
USB 1.1 | 不支持 |
编码器接口 | P760 PC-MCAT-64 |
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反馈输入 | 不支持 |
增量式 (A+B)输出 | 不支持 |
脉冲方向输出 | 不支持 |
参考输入 | 不支持 |
SSI绝对值输入 | 不支持 |
EnDat绝对值输入 | 不支持 |
Tamagawa绝对值输入 | 不支持 |
BiSS绝对值输入 | 不支持 |
内部I/O | P760 PC-MCAT-64 |
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+/-10V模拟量输出 | 0 |
模拟量输出精度 | 12 位 |
模拟量输入 (0-10V) | 0 |
模拟量输入精度 | 12 位 |
数字量双向I/O (24V) | 0 |
数字量输入 (24V直流电) | 0 |
数字量输出 (24V直流电) | 0 |
色标输入 | 0 |
色标速度 | 1 µs |
看门狗(Watchdogs) | 0 |
看门狗评级 | n/a |
外部I/O | P760 PC-MCAT-64 |
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+/-10V模拟量输出 | 16 |
模拟量输出精度 | 12 bits |
+/-10V模拟量输入 | 32 |
模拟量输入精度 | 12 bits |
数字量 I/O点 | 1024 |
编程 | P760 PC-MCAT-64 |
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Trio BASIC | 支持 |
DXF输入 | 支持 |
G-Code | 支持 |
HPGL | 支持 |
IEC61131 | 支持 |
机器人算法 | 可选 |
最大程序 | 32 |
最大任务 | 22 |
软件 | P760 PC-MCAT-64 |
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Motion Perfect 版本 | 4 |
扩展 | P760 PC-MCAT-64 |
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扩展模块类型 | 不支持 |
最大模块 | 0 |
内存卡 | 不支持 |
物理 | P760 PC-MCAT-64 |
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最高操作温度 | 55 °C |
最低操作温度 | 0 °C |
安装 | 面板 |
深 | 120.0 mm |
高 | 157.0 mm |
宽 | 40.0 mm |
重量 | 432 g |
电源 | P760 PC-MCAT-64 |
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供电电流 | 0 mA |
电源容限 | +-20% |
供电电压 | 24 V |
认证 | P760 PC-MCAT-64 |
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CE | 支持 |
RoSH | 支持 |
UL | 支持 |
标准功能 | |||
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标准轴 – 可以在软件上配置,作为步进脉冲方向输出或伺服驱动,也可配置为增量式编码器反馈 。 标准功能是一套ATYPE (轴类型),所有控制器都具备此功能。这些ATYP都基于脉冲输出和增量式编码器反馈。 |
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ATYPE | 描述 | ||
43 | 带使能输出的脉冲方向输出 | ||
45 | 带使能输出的正交编码器输出 | ||
63 | 带Z输入的脉冲方向输出 | ||
64 | 带Z输入的正交编码器输出 | ||
76 | 带Z输入的增量式编码器 | ||
78 | 带VFF_GAIN和使能输出1的脉冲方向 |
扩展功能 | ||||
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扩展轴 – 除了标准功能,这些轴也可以配置为绝对值编码器和闭环伺服(需要电压输出)。
只有标记模拟量闭环伺服的轴有模拟量输出并做闭环控制。 |
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ATYPE | 描述 | |||
30 | 模拟量反馈伺服 | |||
44 | 带Z输入的增量式编码器伺服 | |||
46 | Tamagawa绝对值伺服 | |||
47 | Endat 绝对值伺服 | |||
48 | SSI绝对值伺服 | |||
60 | 带Z输入的脉冲方向反馈伺服 | |||
77 | 带使能输出的增量式编码器伺服 | |||
92 | Biss绝对值伺服 |
规格 | |
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速度 | 100Mbps |
物理层 | 100BASE-TX全双工 (IEEE 802.3) |
电缆 | 屏蔽双绞线 (TIA/EIA-568B CAT5e) |
拓扑 | 线型、树型和星型(1) |
绝缘 | 脉冲变压器带共模电感 |
连接头 | RJ45 |
电缆长度 | 节点间距最大为100米 |
循环周期 | 125μsec (Flex-6 Nano/MC6N), 250μsec (MC664X), 500 μsec, 1000 μsec, 2000 μsec or 4000 μsec (MC664, Flex-6 Nano, MC6N) |
同步 | 分布式时钟技术,振动< 1 µsec |
协议 | CoE, SoE (2) |
轴数 | 32 (MC4N), 64 (MC464+P876), 128 (MC664X), 64 (PC-MCAT), 64 (Flex-6 Nano, MC6N) |
节点数 | 最多128个从站节点 |
运动模式 | 循环同步位置、循环同步速度、循环同步力矩 |
参数转换 | CoE对象读取/书写。SoE IDN读取/书写 |
输入/输出 | 多达1024路输入/输出 |
(1) 树形和星型网络拓扑需要使用EtherCAT专用交换机。 (2) 基于EtherCAT的的CanOpen应用协议(COE)。 基于EtherCAT的符合IEC 61491的伺服驱动器(SoE)。 |
产品- DX4伺服驱动系统 |
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DX4交流伺服驱动 (D0100 - D0108) DX4可与 EtherCAT 控制器无缝协作,并完全集成到 Trio 的应用程序开发软件 Motion Perfect 中。DX4 有 3 种框架尺寸,额定功率范围为50W- 3kW。DX4驱动器可与MX 电机和配件相匹配,提供高速、高精度的解决方案。 DX5交流伺服驱动 (D0100 - D0108) DX5双轴驱动器有2个紧凑的框架尺寸,结合电源单元,可配置多达16轴,额定功率范围为400W-750W。DX5驱动器可匹配MXL电机及其配件,提供高速,高精度的机器解决方案。 |
产品 - FLEXSLICE模块 |
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Flexslice扩展模块
Trio EtherCAT Flexslice模块功能更加丰富。它支持运动控制应用快速、灵活地扩展,同时可与Trio及第三方的EtherCAT主站搭配使用。与传统PLC相比,Flexslice模块在模拟量和步进集成方面的优势是尺寸小,节省了空间和成本,同时凸显“运动控制”为核心的特点。 |
产品 - CAN I/O模块 |
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CAN I-O扩展模块 Trio的数字量和模拟量输入/输出扩展模块支持控制器进行简单灵活、低成本的 I/O 扩展。我们的扩展模块包括 24V 输入/输出模块、双向I/O模块,继电器和模拟量 I/O 模块。 |
产品 - 通用 |
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UNIPLAY 7A UNIPLAY 10A Trio的UNIPLAY HMI触摸屏是一项新的技术革新,操作界面更简单、安全。目前有7寸和 10寸两种规格。 |
固件 - PC-MCAT | ||||||||
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最新版本:
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软件 - 编程 |
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Motion Perfect Motion Perfect使运动控制器的设置、诊断、调试和使用变得更加简单。它为用户提供了一个基于Windows的更易理解的界面,可进行快速应用开发、控制器配置及控制进程监控。 |
IEC 61131-3运行时软件 (P877) IEC 61131-3对编程语言、指令集以及工程的处理和结构进行了标准化。IEC 61131-3系统在上电后可运行1小时,工程师可在控制器上调试其程序。如果要持续运行,则需要为控制器购买用于运行IEC程序的功能启用码。用户可登陆Trio英文网站E-Store自行购买或从经销商处购买。 . |
软件 - 扩展轴 |
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机器人算法功能使能码 (P750) P750机器人算法支持更复杂的FRAME转换,可轻松编程各种类机器人,包括SCARA和Delta。 (可登陆Trio英文网站E-Store购买)。 |
2 x EtherCAT远程轴使能码 (P912) 控制器有2个内置EtherCAT轴,可购买P912远程轴功能使能码升级更多轴。 每个P912都使以下控制器扩展两倍,例如: 控制器 + 1 x P912 = 4个远程轴 控制器 + 2 x P912 = 8 远程轴 控制器 + 3 x P912 = 16 远程轴 控制器 + 4 x P912 = 32 远程轴 控制器 + 5 x P912 = 64 远程轴 (可登陆Trio英文网站E-Store购买)。 |
软件 - 应用程序 |
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CAD2Motion 此程序支持用户在CAD软件包中创建运动路径,例如AutoCAD,并通过一个Trio运动控制器把运动路径转换为可执行的代码。 |
AutoLoader AutoLoader是一个紧凑、自包含的软件包。它使Motion Perfect编写的工程发布变得非常简单。只需将工程添加到AutoLoader文件夹中,然后编辑一个脚本文件以提供加载顺序控制就可把工程发送给客户。 |
Trio MCLoader Trio MC Loader是一个 Windows ActiveX控件,可以把工程(采用Motion Perfect编程)和程序加载到运动控制器。可通过串行链接 、USB、Ethernet或基于控制器的PCI与控制器进行通讯。 |
Trio PCMotion PCMotion是一个ActiveX控件,支持自定义的用户应用直接连接到Trio运动控制器。它可用于控制任意运动控制器的功能,同时把文本文件发送到运动控制器上。 |
TextFileLoader TextFileLoader支持把文件加载到控制器内存或SD卡上(安装以后)。因此,采用文本语言,例如G-Code和HPGL编写的程序可加载到用TrioBASIC程序解析和执行的控制器上。通过优化传输过程可以压缩文件,并减少传输时间。也可把传输过程设置为将文件引入到控制器上的FIFO缓冲器中。当文件很大时,这有助于减少机器的循环周期,增强通讯效果。 |
指南 | |
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数据表 | |
快速启动指南 | 简易安装指南 |
API入门指南 | 在可视化中开启PC-MCAT API (C#、VB.NET、C++) |
EMC | Trio产品电磁兼容性指南第4版 |
含锂电池的产品运输说明 | 简易安装指南 |
认证 | |
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EU | P760 |
EtherCAT数据 | |
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EtherCAT扩展文件 | EtherCAT从站配置和设置 |
EtherCAT文件 | EtherCAT说明文件 |
视频 | EtherCAT说明视频 |
CAD数据 | |
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MC6N的设计图格式有DXF、IGES、DWG和 STEP,这些文件都可在如下的压缩文件里下载: | |
下载压缩文件 |
用户技术支持 | |
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Trio英文网站技术支持论坛 | Trio拥有全球技术支持网络,为我们的经销商、解决方案合作伙伴和客户提供相关技术信息。该页面包括知识库、用户论坛和在线咨询系统。我们在英国、美国、印度和中国的分子公司的工程师将会为相关问题提供解答。 |
培训 | 我们为期一天的入门培训课程主要是介绍所有运动控制器产品及Motion-iX编程。课程的每个主题都基于实际操作案例,使参加培训的人员都可获得采用Motion Perfect开发应用的实践经验。 |
维修 | 通过我们的经销商网络,我们提供固定价格的维修服务。此部分具体介绍我们为客户提供的维修服务。 |
首选ETHERCAT合作伙伴 | 加入日期 | 网址 |
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March - 2017 | Estun.com | |
September - 2014 | delta-americas.com | |
October - 2014 | panasonic-electric-works.com | |
November - 2014 | JVL.dk | |
December - 2014 | a-m-c.com | |
February - 2016 | Animatics.com | |
April - 2016 | Fastech.co.kr | |
April - 2017 | rta.it | |
May - 2017 | applied-motion.com |
其它合作厂家 (ETHERCAT) | 驱动器 | 编码器 | I/O模块 |
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ABB | ACS355, ACS850, ACSM1-M, ACSM1-S, FECA-01, MICROFLEX | ||
ACS Motion | ACS SPIIPLUS | ||
Arnold Mueller GmbH & Co. KG | IC, KW (-R03) | ||
Applied Motion Products | SSxx-EC-D | ||
Bachmann | Bachmann slv | ||
Baumer | BM4-O-ECT-01-01, BMAxx | 编码器2, 4 & 10byte | |
Baumer Thalheim | ATD2, ATD4 & POE | ||
Bernecker + Rainer Industrie Elektronik Ges.m.b.H. | |||
Baumueller | bmaXX 4400 | ||
Beckhoff | AX2000 | EP5101 | EL6752, EL1088 |
Bonfiglioli Vectron GmbH | |||
Bosch Rexroth AG | |||
Brooks Instrument B.V. | |||
Brunner Elektronik AG | |||
Burster praezisionsmesstechnik | |||
Comet Technologies USA | |||
Control Techniques | Digitax, Unidrive SP | ||
Copley Drives | Xenus+, Accelnet+ | ||
Danfoss GmbH | |||
Deutshmann | Unigate IC | ||
Dunkermotoren | BGxx | ||
Eltromat | ELTROMAT RSH | ||
Elmo | ELMO驱动器 | ||
ESD electronic system design gmb | |||
ESR Pollmeier | Midi驱动器, Trio驱动器 | ||
ESItron | ESImotor | ||
Estun | ProNet | ||
FASTECH | |||
Festo | CPX-FB38 | ||
Gefran SPA | |||
Groschoppbv | |||
Grossenbacher | GESYS MEC | ||
HIGEN Motor Co., Ltd. | |||
Hilscher | NETX_IO | ||
IAI | ACON (不支持循环模式) | ||
Iba-AG | |||
Inficon AG | |||
Infranor | XtraplusPak | ||
Imficon | INFICON PG | ||
JAT | ECOCOMPACT | ||
Jenaer Antriebstechnik GmbH | |||
Jenny Science | Xenax | ||
KEB | KEB 1648F5 | ||
KEYENCE | |||
Kuebler | MT-5868编码器 | ||
Kuhnke | 694_400 | ||
Kollmorgen | AKD, AKD-N, S700 | ||
KUNBUS GmbH | |||
LEINE & LINDE AB | |||
Lenze | i700 & 8400 | IOSystem 1000 | |
LinMot | E1250-EC | ||
Lika Electronic srl | |||
LTi Drives | ServoOne, ServoOne Junior | ||
Maxon Motor | EPOS3, MAXPOS | ||
MCS Inc | MCS INC | ||
Metronix | ARS2000 | ||
Mitsubishi | MR_J3_A | ||
MKS Intruments | TEMPO VALVE | ||
Moog | MSD, MSD Compact, Animatics | ||
MOTEC Servo | |||
MURR Elektronik | IMPACT 20, IMPACT 67 | ||
MTS Systems Corp | |||
Nanotec Electronics | N10 | ||
National Instruments | 9144 | ||
Numatics,Inc | |||
Omron | MX2 inverter, G5 Servo | GXEC0211, GXEC0241 | GRT-ECT I/O |
ORIENTAL MOTOR | |||
Parker Hannifin | |||
Phase Motor Control | AxM-II Series | ||
Phoenix Contact | |||
RS Automation | |||
RTA | Plus ET | ||
Renesas Electronics Corp. | |||
Sanyo Denki | RS2 | ||
Schneider Electric | LXM32M | ||
Servotronix Motion Control Ltd. | |||
Sick | Inspector | ||
Shanghai AMP&MOONS' Automation Co.,Ltd | SS10-EC-D SS05-EC-D SS03-EC-D |
||
SMC | EX260, EX600 | ||
Stober | Posidrive | ||
TDK-Lambda Americas Inc. | |||
Technosoft | |||
Texas Instruments Incorporated | |||
TR-Electronic | 线性和旋转编码器 | ||
TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG | |||
TRSystems GmbH | |||
TR-Electronic | |||
Tsino-Dynatron Electrical Technology | |||
TURCK | |||
Vacon Plc | |||
VIPA | 053 | ||
Wenglor Sensor | OCP, ZAC50 | ||
WAGO | 750-354 | ||
Watlow Electric Manufacturing | |||
WEG | |||
Wenglor sensoric | |||
Yaskawa | Sigma V |