MC224
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MC224

P170

推荐的替代产品： MC664

不推荐用于新项目

MC224控制器采用32位DSP高速处理器，支持多达24轴伺服控制。

MC224

功能特点

  • 在任意组合中内插多达24轴
  • 多任务TrioBasic语言编程 ，多达14个同步进程
  • 150Mhz 32位浮点DSP
  • 1 Mbyte应用内存
  • 256K 字节的Table专用内存
  • 独特的LED状态显示灯
  • 小型SD卡接口
  • 与Motion Perfect 2 完全集成
  • UL 和CE 认证

编程

每个轴都可进行直线，圆弧和螺旋线插补以及电子凸轮和变速箱等运动。功能包括支持合并由CAD/CAM软件生成的多个运动，同时支持持续旋转的机械。子板支持可选的绝对值或增量式反馈和精确的硬件色标。

扩展

MC224

I/O扩展是通过一个内置的CAN Bus接口提供的。CAN 网络可以通过CAN子板控制合适的伺服功放。

扩展空间

MC224

MC224控制器可以安装多达4个子板。P301轴扩展模块在4个板块中增加了额外的子板空间。每个MC224主站中都有多达3个轴扩展模块。MC224控制器和扩展模块必须相邻且放置于MC224的左边，同时用合适的Trio连接电缆连接。

p170.png
产品 P170
MC224
描述 1-24轴运动控制器
品名 MC224
型号 P170
状态 有库存
配置 P170
MC224
轴 0
轴 1
轴 2
轴 3
轴 4
轴 5
轴 6
轴 7
轴 P170
MC224
最大轴 24
最大网络轴 0
最大虚拟轴 16
最大离散接线轴 0
性能 P170
MC224
核 1
处理器 DSP
时钟频率 150 MHz
数学精度 IEEE 457 Single
位置色标精度 32 bit
执行基准 0 行/ms
实时时钟 支持
闪存 1024 values
用户内存 1 MB
Table内存 250000 values
最短预期闪存寿命（正常使用） 0 年
最大VR变量 4096
最大伺服周期 1000 µs
最短伺服周期 125 µs
最大编码器输入频率 6.000 MHz
最大步进输出频率 2.000 MHz
驱动接口 P170
MC224
辅助轴 不支持
EtherCAT 不支持
液压系统 不支持
压电电机 不支持
松下RTEX 不支持
SERCOS 不支持
伺服 不支持
SLM 不支持
步进/脉冲 支持
通讯 P170
MC224
Anybus 不支持
蓝牙 不支持
CANopen 支持
CC-Link 不支持
DeviceNet 支持
Ethernet 不支持
EthernetIP 不支持
Hostlink 不支持
MODBUS-RTU 支持
MODBUS-TCP/IP 支持
Profibus 不支持
ProfiNet 不支持
RS232/RS485 支持
USB 1.1 不支持
编码器接口 P170
MC224
反馈输入 不支持
增量式 (A+B)输出 支持
脉冲方向输出 支持
参考输入 支持
SSI绝对值输入 不支持
EnDat绝对值输入 不支持
Tamagawa绝对值输入 不支持
BiSS绝对值输入 不支持
Internal I/O P170
MC224
+/-10V模拟量输出 0
模拟量输出精度 12位
模拟量输入 (0-10V) 2
模拟量输入精度 12位
数字量双向I/O (24V) 8
数字量输入 (24V直流电) 8
数字量输出 (24V直流电) 0
色标输入 4
色标速度 20 µs
看门狗（Watchdogs ） 2
看门狗评级 最大29V、100mA
外部I/O P170
MC224
+/-10V模拟量输出 16
模拟量输出精度 12位
+/-10V模拟量输入 32
模拟量输入精度 12位
数字量 I/O点 512
编程 P170
MC224
Trio BASIC 支持
DXF 输入 支持
G-Code 支持
HPGL 支持
IEC61131 不支持
机器人算法 不支持
最大程序 14
最大任务 12
软件 P170
MC224
Motion Perfect 版本 3
扩展 P170
MC224
扩展模块类型 Series2
最大模块 3
内存卡 None
物理 P170
MC224
最高操作温度 45 °C
最低操作温度 0 °C
安装 Panel
深 197.0 mm
高 263.0 mm
宽 68.0 mm
重量 750 g
电源 P170
MC224
供电电流 450 mA
电源容限
供电电压 24 V
认证 P170
MC224
CE 支持
RoSH 支持
UL 支持
MC224
产品 - 扩展
MC224扩展模块(P301)) P301
MC224扩展模块增加了一个额外的4轴子板槽。每个MC224主站中都有多达3个轴扩展轴。MC224控制器和扩展模块必须相邻且放置于MC224的左边，同时用合适的Trio连接电缆连接。
2路电缆 (P355) P301
2路电缆可连接MC224 (P170)和1个MC224扩展模块（P301）。
3路电缆(P360) P355
3路电缆可连接MC224 (P170)和2个MC224扩展模块（P301）。
4路电缆(P365) P365
4路电缆可连接MC224 (P170)和3个MC224扩展模块（P301）。
RS232串行电缆 (P350) P350
为P180（PCI208）提供4路+/-10V、16位输出，包括4路0-10V、12位模拟量输入
串行光纤适配器(P435) P435
光纤适配器用于把MC224、MC206X和Euro205x运动控制器上的TTL端口转换到光纤网络。
所有子板 P296
子板支持扩展。如需扩展，请联系我们。
Micro SD卡调节器 P170
支持控制器用FAT32兼容文件系统读取文件并把文件写为一个Flash驱动。内存适配器兼容多种2Gbytes的Micro SD卡。
产品 - CAN I/O模块
CAN 16路输出I/O模块(P317)CAN
Trio CAN16路输出模块有256个24V直流分布式输出通道。所有点都是耐短路并且完全与CANbus隔离。P317模块可与CAN I/O系列的其它类型的模块混在同一条总线上。
CAN 16路输入I/O模块 (P318)CAN
Trio CAN16路输入模块有256个24V直流分布式输入通道。所有的输入点都是高电平（24V输入=启动），并且完全与CANbus隔离。
CAN16路I/O模块 (P319)CAN
Trio CAN16路输入/输出模块有256个24V直流分布式双向输入和输出通道。所有的输入点都是高电平（24V=启动）。所有的输出都耐短路且完全与CAN总线隔离。
CAN 8路输入4路输出I/O模块 (P326)CAN
CAN模拟量I/O模块为Trio运动控制器提供了紧凑的导轨安装模拟量输入/输出功能。每个模块都带8路12位（+/-10V）模拟量输入通道和4路12位（+/-10V）模拟量输出通道。
CAN 8路继电器模块 (P327)CAN
Trio CAN8路继电器模块有128路分布式小功率继电器通道，包括高达30V的直流电通道和49V的交流电通道。所有输出点都不带电压，同时与CANbus完全隔离。P327模块可与Trio I/O系列的其它模块在同一条总线上。
产品 - 通用
UNIPLAY HMI (7") (P843)bolt on expansion module
Trio独特的UNIPLAY HMI触摸屏系统使操作界面变得更好、更简单、安全。UNIPLAY系列触摸屏有7寸版本。
UNIPLAY HMI (10") (P844)bolt on expansion module
Trio独特的UNIPLAY HMI触摸屏系统使操作界面变得更好、更简单、安全。UNIPLAY系列触摸屏有10寸版本。
固件 - MC224
最新版本 :
文件:I16737.ZIP
版本:1.6737
文件大小:177497 bytes
发布日期:2013-May-09
软件 - 编程
Motion Perfect使运动控制器的设置、诊断、调试和使用变得更加简单。它为用户提供了一个基于Windows的更易理解的界面，可进行快速应用开发、控制器配置及控制进程监控。
软件 - 应用程序
CAD2Motion
此程序支持用户在CAD软件包中创建运动路径，例如AutoCAD，并通过一个Trio运动控制器把运动路径转换为可执行的代码。
AutoLoader
AutoLoader是一个紧凑、自包含的软件包。它使Motion Perfect编写的工程发布变得非常简单。只需将工程添加到AutoLoader文件夹中，然后编辑一个脚本文件以提供加载顺序控制就可把工程发送给客户。
Trio MCLoader
Trio MC Loader是一个 Windows ActiveX控件，可以把工程（采用Motion Perfect编程）和程序加载到运动控制器。可通过串行链接 、USB、Ethernet或基于控制器的PCI与控制器进行通讯。 on the Motion Coordinator.
Trio PCMotion
PCMotion是一个ActiveX控件，支持自定义的用户应用直接连接到Trio运动控制器。它可用于控制任意运动控制器的功能，同时把文本文件发送到运动控制器上。
指南  
数据表  
快速启动指南 简易安装指南
EMC Trio产品电磁兼容性指南第4版
认证  
EU P600 - P605
UL Listing 请点开链接并在搜索框中输入UL文件号E238097进行下载。
EtherCAT 数据
EtherCAT扩展文件 EtherCAT从站配置和设置
EtherCAT文件 EtherCAT说明文件
视频 EtherCAT说明视频
现场总线数据  
EtherNet IP EDS (电子数据表) 文件 EtherNet IP EDS (电子数据表) 文件
CAD 数据  
Flex-6 Nano的设计图格式有DXF、IGES、DWG和 STEP，这些文件都可在如下的压缩文件里下载：
用户技术支持
Trio英文网站技术支持论坛 Trio拥有全球技术支持网络，为我们的经销商、解决方案合作伙伴和客户提供相关技术信息。该页面包括知识库、用户论坛和在线咨询系统。我们在英国、美国、印度和中国的分子公司的工程师将会为相关问题提供解答。
培训 我们为期一天的入门培训课程主要是介绍所有运动控制器产品及Motion-iX编程。课程的每个主题都基于实际操作案例，使参加培训的人员都可获得采用Motion Perfect开发应用的实践经验。
维修 通过我们的经销商网络，我们提供固定价格的维修服务。此部分具体介绍我们为客户提供的维修服务。
Feature MC224 MC664
I/O Connector 3.81 mm pitch 2-part screw terminals. 3.25mm pitch 2 part tension clamp
Input/Output expansion CANbus CANbus
Expansion slots 16 daughter boards (with P301 Expander) 7 (expansion modules)
SD memory expansion Uses P396 + micro SD Standard SD
Programming interface Serial Ethernet
Serial Ports 2 x RS232, 1 x RS485 1 x RS232, 1 x RS485
USB port 支持 No (EtherCAT Port)
Fibre-optic Keypad port Requires P435 Serial to Fibre-optic converter None
Analogue Inputs 2 x 12 bit 0 - 10V 2 x 12 bit 0 - 10V
Watchdog relay 2 x Solid-state relay (100mA) 1 x Solid-state relay (100mA)
Equivalent processor speed 150 MHz 1000 MHz
System Software Trio Multi-tasking BASIC V1.67 Trio Multi-tasking BASIC V2.00
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