MC206X
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MC206X

P136

Previous Generation : Suggested Alternative : MC405

Not recommended for new projects!

The MC206X Motion Coordinator is based on Trio’s high-performance 32-bit DSP technology, providing unprecedented computational speed, flexibility, and connectivity.

MC206

Highlights

  • Compact 107mm(H) x 182mm(W) x 53mm(D)
  • Compact DIN-rail mounting box
  • Pre-emptive multi-tasking TrioBASIC, maximum of 7 tasks
  • Motion Perfect Application Development Software
  • CAN Networking
  • Multifunction Status LEDs
  • UL Listed and CE Approved

Programming

Advanced FPGA techniques enable 4 axes of stepper and servo circuitry plus a master encoder input to be enclosed in a compact DIN-rail mounted package

Expansion

The MC206X has 16 opto-isolated digital I/O (8 in, 8 bi-directional). High speed hardware registration inputs are available for each axis where highly accurate control is required for applications such as print and packaging lines. The I/O count can be expanded using Trio CANbus digital and analogue modules.

Communication

Trio’s MC206X offers wide communications capability with 2 RS-232 serial ports, 1 RS-485 port, 1 TTL serial port, 1 USB port and 1 CAN channel as standard.

p136.png
产品 P136
MC206x
描述 1-5 Axis motion coordinator
品名 MC206x
型号 P136
状态 Maintained
配置 P136
MC206x
轴 0
轴 1
轴 2
轴 3
轴 4
轴 5
轴 6
轴 7
轴 P136
MC206x
最大轴 5
最大网络轴 0
最大虚拟轴 1
最大离散接线轴 4
性能 P136
MC206x
核 1
处理器 DSP
时钟频率 120 MHz
数学精度 IEEE 457 Single
位置色标精度 32 bit
执行基准 0 行/ms
实时时钟 不支持
闪存 32000 values
用户内存 1 MB
Table内存 32000 values
最短预期闪存寿命（正常使用） 0 年
最大VR变量 1024
最大伺服周期 2000 µs
最短伺服周期 125 µs
最大编码器输入频率 6.000 MHz
最大步进输出频率 2.000 MHz
驱动接口 P136
MC206x
辅助轴 不支持
EtherCAT 不支持
液压系统 不支持
压电电机 不支持
松下RTEX 不支持
SERCOS 不支持
伺服 不支持
SLM 不支持
步进/脉冲 支持
通讯 P136
MC206x
Anybus 不支持
蓝牙 不支持
CANopen 支持
CC-Link 不支持
DeviceNet 支持
Ethernet 不支持
EthernetIP 支持
Hostlink 支持
MODBUS-RTU 支持
MODBUS-TCP/IP 支持
Profibus 不支持
ProfiNet 不支持
RS232/RS485 支持
USB 1.1 支持
编码器接口 P136
MC206x
反馈输入 不支持
增量式 (A+B)输出 支持
脉冲方向输出 支持
参考输入 支持
SSI绝对值输入 不支持
EnDat绝对值输入 不支持
Tamagawa绝对值输入 不支持
BiSS绝对值输入 不支持
Internal I/O P136
MC206x
+/-10V模拟量输出 4
模拟量输出精度 12位
模拟量输入 (0-10V) 2
模拟量输入精度 12位
数字量双向I/O (24V) 4
数字量输入 (24V直流电) 8
数字量输出 (24V直流电) 0
色标输入 4
色标速度 20 µs
看门狗（Watchdogs ） 1
看门狗评级 最大29V、100mA
外部I/O P136
MC206x
+/-10V模拟量输出 16
模拟量输出精度 16 位s
+/-10V模拟量输入 32
模拟量输入精度 12位
数字量 I/O点 256
编程 P136
MC206x
Trio BASIC 支持
DXF 输入 支持
G-Code 支持
HPGL 支持
IEC61131 不支持
机器人算法 不支持
最大程序 7
最大任务 7
软件 P136
MC206x
Motion Perfect 版本 3
扩展 P136
MC206x
扩展模块类型 Series2
最大模块 1
内存卡 None
物理 P136
MC206x
最高操作温度 45 °C
最低操作温度 0 °C
安装 导轨/面板
深 53.0 mm
高 107.0 mm
宽 182.0 mm
重量 325 g
电源 P136
MC206x
供电电流 350 mA
电源容限
供电电压 24 V
认证 P136
MC206x
CE 支持
RoSH 支持
UL 支持
MC206X
产品 - Expansion
Daughter Board Adaptor (P399) P399
Required to fit any daughter board to the MC206X. UL Approved.
Micro SD Card Adaptor P170
Allows the controller to read and write files as a Flash drive using the FAT32 compatible file system.
The memory adaptor is compatible with a wide range of Micro SD cards up to 2Gbytes.
RS232 serial Cable (P350) P350
Provides 4 +/-10V, 16 位 outputs.  Includes 4 x 0-10V analogue inputs 12 Bit.
Serial to Fibre Optic Adaptor (P435) P435
Fibre optic adaptor to convert TTL port on MC224, MC206X and Euro205x series Motion Coordinators to Trio fibre optic network.
All Daughter Boards P296
Daughter Board System to allow for extended interfacing. Please call Trio for availibility.
产品 - CAN I/O模块
CAN 16-Out I/O Module (P317)CAN
The Trio CAN16 Output module provides 256 distributed output channels at 24Vdc level. All points are short-circuit proof and completely isolated from the CANbus. P317 modules may be mixed on the same bus, with other types in the Trio CAN I/O range.
CAN 16-In I/O Module (P318)CAN
The Trio CAN16 Input module provides 256 distributed input channels at 24Vdc level. All input points are high level (24V in = ON) and completely isolated from the CANbus.
CAN16 I/O Module (P319)CAN
The Trio CAN16 Input/Output module provides 256 distributed bi-directional input/output channels at 24Vdc level. All input points are high level, (24V = ON) all outputs are short-circuit proof and the I/O is completely isolated from the CANbus.
CAN 8-In / 4-Out I/O Module (P326)CAN
The CAN Analogue I/O module provides a compact DIN rail mounted analogue input/output capability for Trio Motion Coordinators. Each module provides 8 channels of 12-bit (+/-10V) analogue inputs and 4 channels of 12-bit (+/-10V) analogue outputs.
CAN 8-Relay Module (P327)CAN
The Trio CAN8 Relay module provides 128 distributed low power relay channels at up to 30Vdc or 49Vac. All output points are Volt-free contacts and are completely isolated from the CANbus. P327 modules may be mixed on the same bus, with other types in the Trio CAN I/O range.
产品 - 通用
UNIPLAY HMI (7") (P843)bolt on expansion module
Trio’s unique UNIPLAY HMI system is a revolutionary way to make operator interfaces better, easier and more secure! The UNIPLAY series boasts a 7" and 10" colour display.
UNIPLAY HMI (10") (P844)bolt on expansion module
Trio’s unique UNIPLAY HMI system is a revolutionary way to make operator interfaces better, easier and more secure! The UNIPLAY series boasts a 10" colour display.
固件 - MC206-X
Normal
最新版本 :
文件:M16738.ZIP
版本:1.6738
文件大小:174605 bytes
发布日期:2014-Jul-04
Look Ahead
最新版本 :
文件:m17021la.zip
版本:1.7021
文件大小:179245 bytes
发布日期:2012-Aug-29
软件 - 编程
Motion Perfect使运动控制器的设置、诊断、调试和使用变得更加简单。它为用户提供了一个基于Windows的更易理解的界面，可进行快速应用开发、控制器配置及控制进程监控。
软件 - 应用程序
CAD2Motion
此程序支持用户在CAD软件包中创建运动路径，例如AutoCAD，并通过一个Trio运动控制器把运动路径转换为可执行的代码。
CamGen
CamGen allows import of a set of points from Excel to build a smooth motion profile in a few minutes. CamGen is included in Motion Perfect v4.
AutoLoader
AutoLoader是一个紧凑、自包含的软件包。它使Motion Perfect编写的工程发布变得非常简单。只需将工程添加到AutoLoader文件夹中，然后编辑一个脚本文件以提供加载顺序控制就可把工程发送给客户。
Trio MCLoader
Trio MC Loader是一个 Windows ActiveX控件，可以把工程（采用Motion Perfect编程）和程序加载到运动控制器。可通过串行链接 、USB、Ethernet或基于控制器的PCI与控制器进行通讯。 on the Motion Coordinator.
Trio PCMotion
PCMotion是一个ActiveX控件，支持自定义的用户应用直接连接到Trio运动控制器。它可用于控制任意运动控制器的功能，同时把文本文件发送到运动控制器上。
指南  
Data Sheet  
Quick Start Guide Simple set up guide
使用手册  
The Technical Reference Manual can be downloaded in here.
认证  
EC Declaration  
UL Listing Please insert E238097 UL File Number in the search box.
Feature MC206X MC405
I/O Connectors 3.81 mm pitch 2-part screw terminals. 3.5 mm pitch 2-part screw terminals.
Max number of Servo Axes 4 4
Ref Encoder Axes 1 1
Max number of Stepper Axes 4 5
5th axis connector 3.81 mm pitch screw terminals 9-way D-type Socket
5V power output on 5th axis 不支持 支持
Daughter board slots 1 0
Serial Ports 2 x RS232 and 1 x RS485 1 x RS232 1 x RS485
Command Line access Serial port 0 Ethernet port only
USB port 支持 不支持
Ethernet port Optional with P296 支持
Fibre-optic Keypad port Requires P435 Serial to Fibre-optic converter. Not supported
Analogue Inputs 1 x 10bit (0 to 10V) 2 x 12 bit (0 to 10V)
DAC power supply CAN 24V I/O 24V
Virtual axes 3 11
Multi-tasking processes 7 10
Equivalent processing speed 1x 7 x faster than 206X
System Software Trio Multi-tasking BASIC V1 Trio Multi-tasking BASIC V2
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